Матиран Моторс, най-старият DC motor технологии, са най-простите и най-ниската цена вариант (фигура 2). Поради контакта между тоководещите четка и ротор, на въртене на ротора на мотора се превключва (волове) поле около намотки около ротор. Скоростта на мотора е функция на приложни напрежение, така че устройството изискванията не са високи, но управление въртящ момент и свързаните с тях позиции е трудно. Пътните условия надеждност проблеми поради да носят на моторни, Почистване изисква поради мръсни четки и извори, както и искри генерирани от четка и ротор контакт, които могат да станат източници на електронен шум (електромагнетични смущения). Поради тези проблеми, в повечето случаи четка мотори са най-малко привлекателен вариант за робот дизайн.
Фигура 2: В Матиран мотор, проводими четка (изработени от медни четина или по-вероятно да бъдат направени от графит) контакти контакти на ротора. Като ротор промени посоката то превключва полярността на околните намотка текущата
