Анализ на ключови моменти от неиндуктивния контрол на безчетковия двигател
Безчетков и неиндуктивен контрол е изключително обширен в практическите приложения и хората са го изучавали дълго време. Неговите трудности в контрола включват основно две точки: първо, началото на двигателя; второ, откриването на положението на ротора.
За високоволтовите неиндуктивни решения, в допълнение към трудностите в софтуера, дизайнът на хардуера не може да бъде пренебрегнат. Ако дизайнът на хардуера е малко неподходящ, намесата на целия контролен панел ще бъде страхотна, което ще увеличи трудността на цялото решение.
По-долу разглеждаме основно неиндуктивната схема с ниско налягане. За неиндуктивната схема с ниско напрежение, дизайнът на хардуера на пазара е подобен, а методът за откриване на положението на ротора почти винаги използва метода за откриване на задна електродвижеща сила.
1. Защо е толкова трудно да стартирате двигателя без да се чувствате?
За безчетковия двигател работата на двигателя се контролира от електронния превключвател. Следователно, ако двигателят трябва да работи нормално и ефективно, е необходимо да се знае положението на ротора преди нормалната комутация. Проблемът е, че двигателят няма сензор. Не се обърна, така че позицията на ротора не е известна, така че началото на безсмислено въртене ще започне, нека двигател се върти с определена скорост, в процеса на двигателя автоматично, ние знаем позицията на ротора чрез откриване \ t задната електродвижеща сила За да получите правилната фаза на комутацията.
Самостоящият старт на двигателя е лесен и труден за изпълнение. Обобщих следните преживявания за справка по време на процеса на отстраняване на грешки от много неиндуктивни решения:
(1) Първо, той се върти самостоятелно. Ротацията трябва да направи двигателя работи гладко, не може да се разклаща, и не може да предизвика голям ток. Това е много важна стъпка в успеха на стартирането. Как да постигнем този ефект, трябва да коригираме PWM работния цикъл и продължителността на времето за комутиране по време на процеса на отстраняване на грешки.
(2), броят на началните стъпки не може да бъде твърде малък, не е твърде много, обикновено десет стъпки е достатъчно, след като моторът работи десет стъпки, той започва да се открие обратно електродвижеща сила. Когато се открие правилната задна електромоторна сила, двигателят ще работи нормално. Събудих се.
2. Как да се открие обратната електродвижеща сила
Има два начина за откриване на обратната електродвижеща сила. Първият е да се използва вътрешната AD образец обратно EMF сигнал за сравнение, а вторият е да се сравни директно с компаратора. Идеята за двата метода е една и съща, но според личния опит схемата за сравнение е по-надеждна и производителността е по-добра. Особено, когато изискването за скорост на двигателя е много високо, е почти невъзможно да се използва методът за вземане на проби AD.
Въпреки че решението за сравнение е по-изгодно, защо е обичайно да се използва AD извадка на пазара? Това се дължи главно на проблема с цената на продукта. Не използвайте компаратор IC за увеличаване на разходите и увеличаване на пространството на платката. Вторият е да се намери микроконтролер с вътрешна AD. По-висок.
Като пример за сравнителната схема, когато двигателят се върти, компараторното прекъсване се включва (обектът за сравнение е: средното напрежение и стойността на напрежението на окачената фаза). Когато пристигне прекъсването за сравнение, фазата незабавно се комутира и сравнителят се настройва след промяната на фазата. Обектът за сравнение, т.е. средното напрежение и текущата стойност на напрежението на фазата, изчаква следващото прекъсване на сравнението да пристигне.
Горният метод за контрол е контролен метод без забавяне от 30 градуса. В общата система за контрол, този метод за контрол е осъществим, особено за схемата без голям ток и голям въртящ момент, а контролният метод без забавяне ще бъде по-стабилен, а товарът ще бъде по-стабилен. Способността ще бъде по-силна. Разбира се, има и недостатъци, т.е. ефективността не е толкова висока, колкото 30-градусовото закъснение. По какъв начин да го направите, трябва да разгледате действителния продукт.
