Анализ на безконтактен метод за управление на безчетков DC мотор
В тази статия се обсъжда методът за безцветен контрол на положение на безчетков DC мотор. На първо място, неговата ядро е да се получи сигналът за позициониране на ротора. Понастоящем на пазара често се използват следните методи.
Наблюдение на връзката на потока
Сигналът за свързване на потока на двигателя е пряко свързан с позицията на ротора, така че сигналът за позициониране на ротора може да се определи от стойността на свързването на роторния поток. Връзката на потока двигателен ротор обаче не може да бъде открита директно. За да се получи стойността на мотора на потока на въртене на ротора, първо трябва да се измерят фазовото напрежение и тока на двигателя и трябва да се установи функционално уравнение, пряко свързано със свързването на потока на ротора, независимо от скоростта на ротора, за да се изчисли връзката на потока стойност. Този метод е изчислително интензивен, а фазовото напрежение и ток съдържат голямо количество интерферентни сигнали. Точното измерване изисква високи хардуерни и софтуерни разходи, така че рядко се използва.
2. Метод за откриване на нулево преминаване по EMF
В безчетков DC мотор, задният ЕМФ на намотката е обикновено положителен и отрицателен. Когато задният ЕМФ на фазова намотка пресича нула, правилната ос на ротора съвпада с оста на фазова намотка. Ето защо, докато се откриват противоположните потенциали. В нулева точка могат да бъдат известни няколко позиции на ротора, като по този начин се елиминира сензорът за положение на ротора и се осъществява контролът без постоянен ток без датчик без датчик. Това в момента е най-широко използваният безконтактен метод за контрол BLDCM.
Недостатъкът на този метод е, че обратният EMF сигнал е нулев или много малък при покой или ниска скорост, е трудно точно да се открие задната ЕМФ на намотката, така че не може да се получи ефективен сигнал за положение на ротора и системата има нискоскоростна производителност, която изисква да се започне от отворен цикъл; В допълнение, за да се елиминира сигналът за смущения, причинен от PWM модулацията, е необходимо дълбоко да се филтрира обратен EMF сигнал, който причинява фазовото отместване на сигнала, свързан със скоростта на мотора, и фазовото отместване е компенсирано, за да се осигури правилна комутация ,
