Анализ на принципа на работа на променливия реактивен двигател
Шаговият двигател, известен още като импулсен двигател, е задвижващ механизъм в цифровата система за управление. Неговата функция е да трансформира импулсен електрически сигнал в съответния ъглово изместване или линеен реактивен стъпков двигател. Той е широко използван в практиката, неговата структура и принципът на работа също е лесен за овладяване. Той работи по различен начин в различни режими на включване и съответно можем да променим неговите работни характеристики.
Роторът е съставен от силициева стоманена ламарина или от електрическа желязо, като например електрически железен прът. Външната повърхност на ротора е структура с много зъби. (Роторът има промяна на магнитосъпротивлението, когато се върти. Нарича се променлив реактивен двигател, VR за кратко, наричан също реактивен стъпков двигател). Когато намотката на статора е под напрежение, полюсите на статора се намазват, привличат зъбите на ротора и генерират въртящ момент, като го придвижват една стъпка. В сравнение с въртящия момент на магнитното привличане и отблъскващия въртящ момент, генериран от двигателя с постоянен магнит, VR типът генерира само въртящ момент на засмукване.
Структурата и принципът на работа на стъпковия двигател тип VR с променливи реакции на реакция на задържане са показани на долната фигура. На фигурата по-горе 12 полюса са равномерно разпределени на статора и всеки от полюсите е разделен с 30 °, а четирите намотки, които са на разстояние 90 ° (три слота са разделени), образуват фазова намотка. Броят на зъбите на ротора е 8. Когато фазовата намотка е включена, статорният полюс привлича зъбите на ротора, така че нежеланието на въздушната междина да достигне минимално положение.
След това, от стъпка 1 до стъпка 3 ще бъде описан принципа на работа на стъпковия двигател тип реакция с променлива релаксация на VR.
Първата стъпка е опростена диаграма на първата фазова намотка. Излюпването показва първото статорно възбуждане на статора, роторът е привлечен от първия статорен полюс на статора, а зъбите на ротора са обърнати под статорния полюс.
Втората стъпка: токът на първата фаза на намотката се изключва, втората фазова намотка се захранва, роторът се завърта на една стъпка (15 °) обратно на часовниковата стрелка и се върти, за да спре под магнитния полюс на втората фаза.
Ъгълът на стъпката на стъпковия двигател с променлива устойчивост VR не може да се изчисли директно чрез формулата θs = 180 ° / PNr в предходната статия, но е два пъти по-голяма от изчислената стойност на уравнението θs = 180 ° / PNr. Тоест, резолюцията се сравнява с типа постоянен магнит. Въпреки че броят на зъбите на ротора е един и същ, VR типът е само 1/2.
Третата стъпка: третата фаза на намотката също се захранва и роторът също се завърта обратно на часовниковата стрелка с 15 °, и спира в относителното положение на третата фаза на магнитния полюс на статора. В следващия момент първата фаза на намотката се захранва и позицията на ротора от стъпка 3 се завърта обратно на часовниковата стрелка с 15 ° към първия статорен полюс на фазата и състоянието на стъпка 1 се възстановява. Фазата на възбуждане се превключва непрекъснато и 1 фаза, 2 фаза, 3 фаза и 1 фаза се завъртат обратно на часовниковата стрелка. Това е принципът на действие на стъпковия двигател тип VR.
Ако се върти по часовниковата стрелка, последователността на комутация е 1 фаза, 3 фаза и 2 фази. В този момент, ъгълът на стъпката е 1/3 от стъпката на роторния зъб, т.е. стъпката на зъба се разделя на броя на фазите, за да се получи ъгълът на стъпката, а изходният въртящ момент е различен от този на двигател с постоянен магнит, който е пропорционален на квадрата на възбуждащия ток.
Тъй като стъпалният двигател тип VR с променлива реакция на променливост не използва постоянни магнити, магнитното поле на статора и ротора му е пропорционално на тока на възбуждане. За увеличаване на силата на магнитното поле се изисква голям ток на възбуждане. Следователно, обикновено има по-висока температура.
