Прилагането на двоен моторни контрол алгоритъм на базата на svpwm променлива честотно регулиране на скоростта
С развитието на промишлените технологии има все повече и повече случаи в авиацията, военни и механични производствени области, които изискват множество двигатели за едновременно шофиране един или повече работни компоненти за координиран контрол. В традиционните контрол система използва един мотор да постигне единична ос-контрол. Изходен въртящ момент на двигателя има определени граници. Когато преносната система изисква голяма движеща сила, карам мотор и водачът трябва да бъде специално съчетана със силата да направи системата на увеличаването на разходите, и мотори с прекомерно мощност, които са засегнати от производствения процес и двигателната дейност . Развитието на висока мощност драйвери също е ограничен от полупроводникови устройства мощност [1]. Моторни следва същата целева скорост в реално време. Също така е необходимо да се запази на скорости на две моторни двигатели синхронизирани, в противен случай ще бъдат влошени точността на последваща механична трансмисия. Определителен член разтвор към определителен член горе проблема е да се използват няколко мотори да го контролират, но синхронизацията между няколко мотори пряко засяга производството на ефективността и качеството на продуктите. Следователно изследването на мулти-моторни синхронни контрол е много важно практическо значение [2].
В тази книга симулация модел на двойната автомобилното отклонение прикачване контрол алгоритъм на базата на svpwm променлива честота регулиране на скоростта е установена, и симулация се извършва с Matlab7.1 симулация софтуер. Резултатите от симулацията се анализират и сравняват.
2. космическа вектор импулса модулация
Използването на пулс ширина модулация (ШИМ) технологията е основната мярка за инвертор да потискат хармоници. Синусоидална вълна PWM (SPWM) технологията е бил приемат за първи път и е бил използван до сега. След непрекъснато усъвършенстване ефектът е забележителен. Въпреки това, все още има недостатъци, като ниско DC напрежение оползотворяване, въртящ момент пулсации ниска скорост, висока превключване загуба поради висока носеща честота, и т.н. [3]. Пространство вектор пулс ширина, предложен от немския учен VanDer-BroeckHW модулация фундаментално решава проблема, високо производителни контрол на AC моторни въртящ момент [4].
Му основната идея е да симулира правото на контрол на DC моторни въртящ момент на трифазни Електромотори и се разлагат на статора текущата вектор в поле текущото компонент IM, който генерира Магнитен поток и въртящ момент текущите компонент ИТ, която генерира въртящ момент на магнитните поле ориентация координата. И направи двата компонента перпендикулярна на всяка друга страна, независими един от друг, регулирате поотделно да постигне въртящ момент контрол [5]. SVPWM счита, инвертор и Електромотори като един, с акцент върху как да направите мотор получи кръгово въртящо се магнитно поле за намаляване на двигателния момент пулсация. По-конкретно тя се основава на идеално потока кръга на статора на мотора AC, когато трифазни симетрични синусоидални напрежение се доставя. Когато Моторът е свързан с трифазен симетрични синусоидални напрежение, кръгови поток връзка се създава в Електромотори и SVPWM е кръгла магнитни. Веригата е препратка и ефективното напрежение вектор е генерирана от различни превключване режима на устройството на инвертор мощност да се приближим препратка кръг, това е, полигон се използва за приблизително определяне кръга и резултатът от сравнението определя инвертор шибалка състояние да формират PWM вълна [6]. .
