Приложение на осцилоскоп в DC безчеткова моторна индустрия
През последните години безчеткови мотори са широко използвани в индустрии с висока точност на контрол като медицински, индустриален контрол, потребителска електроника и автомобилна електроника. Изпълнението на безчеткови мотори зависи до голяма степен от драйвера на двигателя, етапа на разработка и от това как инженерите могат бързо да използват осцилоскопа. Удобен и реалистичен анализ на сигнала на водача? Тази статия представя главно типичния тест и анализ на случая на цифров изкопни осцилоскоп ZDS4054Plus за водача на мотора.
Първо, въведете DC безчетков мотор
С развитието на силовата електроника и появата на нови материали с постоянни магнити, безчеткови DC мотори са бързо развити. Безчеткови DC мотори са осъществили комутация на двигателите чрез електронни устройства, заместващи традиционните механични четки и комутатори. Тя се състои от тяло на двигателя и водач и е типичен мехатрон. Стационарните намотки на двигателя се правят предимно в трифазна симетрична звезда, която е много подобна на трифазния асинхронен двигател. Магнитизиран постоянен магнит се прилепва към ротора на двигателя и се монтира сензор за положение в двигателя за откриване на полярността на ротора на двигателя. Водачът е съставен от мощни електронни устройства и интегрални схеми и има следните функции: приемане на стартови, стоп и спирачни сигнали на двигателя за управление на пускането, спирането и спирачките на двигателя; приемане на сигнали за сензора за положение и сигнали за обратна и задна посока за управление на обратната връзка Мостовите мостове на трансформаторите се включват и изключват, за да генерират непрекъснат въртящ момент; командата за скорост и сигналът за обратна връзка за скоростта се приемат за управление и регулиране на скоростта; осигуряващи защита и дисплей. Безчеткови мотори са широко използвани в медицински, промишлен контрол, потребителска електроника, електроинструменти, електрически превозни средства и други полета, поради ниския си шум, дълъг живот, висока скорост, малък размер, добра динамика, голям въртящ момент и прост дизайн.
Както е показано на фигурата по-горе, MCU извежда само шест PWM сигнали през конфигурационния регистър. Максималното напрежение е само 5V. Той не може директно да управлява мотора. Вместо това той контролира ел. Тръба, за да задейства мотора. Веригата на водача обикновено се състои от множество MOSFET. Задвижващата ос и захранващата тръба на задвижващия мост са оформени. Комутацията на безчетков мотор е, че комутация се извършва чрез откриване на позицията на ротора. Методът за шофиране е да се открие позицията на ротора, като се използва сензорът Hall. Неиндуктивният начин на шофиране е да се открие и изчисли тока по време на въртенето на безчетков мотор. Параметрите като промяна на напрежението и напрежението и позицията на ротора се оценяват и се извършва комутация.
Комутационен принцип
Безчетковият мотор е оборудван вътрешно с датчик Hall, който може да даде изходен сигнал от 1 или 0 според различни разпределения на посоката на магнитното поле в различни позиции на ротора и три сензора са равномерно инсталирани и се появяват 6 пъти при електрически ъгъл от 360 градуса. Нивото на флип е 60 градуса електрически ъгъл всеки път, а позицията на ротора се измерва в съответствие със сигналното кодиране на трите сензора. Това е често използваният режим на сензорен диск. В допълнение, методът на неиндуктивно задвижване е да се открият и изчислят параметрите като ток и напрежение по време на въртенето на безчетков мотор и да се оцени позицията на ротора и след това да се извърши комутация.
Принцип на действие на схемата на движение
Както е показано на фигурата по-горе, MCU извежда само шест PWM сигнали през конфигурационния регистър. Максималното напрежение е само 5V. Той не може директно да управлява мотора. Вместо това той контролира ел. Тръба, за да задейства мотора. Веригата на водача обикновено се състои от множество MOSFET. Задвижващата ос и захранващата тръба на задвижващия мост са оформени. Комутацията на безчетков мотор е, че комутация се извършва чрез откриване на позицията на ротора. Методът за шофиране е да се открие позицията на ротора, като се използва сензорът Hall. Неиндуктивният начин на шофиране е да се открие и изчисли тока по време на въртенето на безчетков мотор. Параметрите като промяна на напрежението и напрежението и позицията на ротора се оценяват и се извършва комутация.
Безчетковият мотор е оборудван вътрешно с датчик Hall, който може да даде изходен сигнал от 1 или 0 според различни разпределения на посоката на магнитното поле в различни позиции на ротора и три сензора са равномерно инсталирани и се появяват 6 пъти при електрически ъгъл от 360 градуса. Нивото на флип е 60 градуса електрически ъгъл всеки път, а позицията на ротора се измерва в съответствие със сигналното кодиране на трите сензора. Това е често използваният режим на сензорен диск. В допълнение, методът на неиндуктивно задвижване е да се открият и изчислят параметрите като ток и напрежение по време на въртенето на безчетков мотор и да се оцени позицията на ротора и след това да се извърши комутация.
Принцип на действие на схемата на движение
Във фигурата, Q1 до Q6 са мощните FETs. Когато AB фазата се изисква да бъде включена, само Q1 и Q4 епруветки трябва да се включи, а другите тръби се пазят. По това време траекторията на потока на тока е положителна → Q1 → серпентина А → намотка B → Q4 → отрицателна. MCU дава на портата на Q1 PWM сигнал, а портата на Q4 е нормално отворен сигнал, така че можете да контролирате ефективното напрежение на задвижващия мотор, като управлявате работния цикъл на PWM сигнала на входа Q1. Същото важи и за другата петстепенна комутация.
Както е показано на фигурата по-горе, след улавяне на формата на вълната за дълго време, как да се анализира PWM задвижващия сигнал или анормалния сигнал? Освен това при индустриалното серво приложение при различни работни условия при превключване на различни товари, съответстващи на различно време. Формата на сигнала на водача се променя или има ненормален сигнал, целият товар се превключва към стабилен процес за дълго време, а детайлите на вълната трябва да се гледат на голяма дълбочина на паметта. За горната ситуация, осцилоскопът от серия ZDS4000 поддържа двойна ZOOM, като същевременно осигурява голяма дълбочина на паметта. Режимът на увеличение ви позволява да зададете коефициентите за двата прозореца на увеличение и да използвате функцията за интелигентен етикет, за да маркирате всички сигнали, които представляват интерес. На фигурата за сигнала за задвижване на PWM, формата на вълната в основната времева база се усилва съответно в два ZOOM прозореца, ZOOM1 е сигналът на цикъла PWM и ZOOM2 е трептенията на трептенията на определен пик на PWM. При гаранцията за голяма дълбочина на съхранение, скоростта на вземане на проби е 50MSa / s, за да се гарантира автентичността на данните за формата на вълната. В същото време, с интелигентната функция за етикетиране, като например поставяне на етикет на основната времева база, можете бързо да намерите точките на етикетите на ZOOM1 и ZOOM2, можете да видите точката на етикета в ZOOM1 - третият връх на PWM, който могат да се видят в ZOOM2. Колебанието и амплитудата на скобата.
резюме
Цифровият сондиращ осцилоскоп ZDS4000 с 512M дълбоко съхранение, двоен режим ZOOM, задействане на шаблони, FIR хардуерно филтриране и интелигентно калибриране, може бързо и реалистично да анализира необичайната форма на вълната на безчетков мотор, който е форма на вълната на автомобилната индустрия без четка. Отстраняване на грешки осигурява идеалното решение!
