Асинхронна система за регулиране на честотата на променливата честота, базирана на контролер за автоматично отхвърляне на смущения
С непрекъснатото развитие на технологията на силовата електроника, микроелектронната технология и микропроцесора, скоростта на регулиране на скоростта на системата за регулиране на честотата на асинхронния двигател е значително подобрена. В сравнение с традиционната система за контрол на скоростта на DC двигателя, тя има проста структура и настройка. Широка гама от скорости, висока ефективност, добри характеристики, стабилна работа, безопасна и надеждна и др. Системата за контрол на скоростта на преобразуване на честотата, съставена от честотен преобразувател и асинхронен двигател, значително е заменила тенденцията на развитие на системата за контрол на скоростта.
Програмируемият логически контролер (PLC) е признат за един от трите стълба на съвременната индустриална автоматизация. Неговата система за контрол е стабилна и надеждна, а комуникационната мрежа е гъвкава. Тя може лесно да се интегрира в системата за управление на полевата шина, за да отговори на нарастващите изисквания на автоматизацията на тока. , Системата за контрол на скоростта с променлива честота на PLC получава все по-голямо внимание за своята превъзходна производителност. Въпреки това, за много-променливи нелинейно свързани асинхронни двигатели, е приет конвенционален метод на PID контрол с фиксиран параметър, който е с лоша адаптивност към промени в натоварването и анти-смущения. Способността е слаба и е силно повлияна от промените в системните параметри. Следователно, на базата на съществуващите хардуерни устройства, как да се подобри допълнително контролната производителност на системата за регулиране на скоростта на променливата честота е неотложен проблем, който трябва да бъде решен.
Тук, асинхронният двигател на системата за регулиране на скоростта на променливата честота приема анти-интерференционния контролер. Вътрешните смущения и външните смущения на системата се разглеждат като пълно смущение на системата. Наблюдателят на разширеното състояние равномерно наблюдава и компенсира, така че обектът на управление да бъде апроксимиран линейно. Детерминистичният и детерминистичен, следователно, нелинейният контрол на системата се реализира, а ефективността на контролната схема се проверява чрез експерименти.
