Beckhoff TwinCAT робот кинематика библиотека
MULTIVAC успешно изпълни изключително строги хигиенни изисквания със своята гениално проектирана опаковъчна система за хранителната промишленост. Това важи и за обработка на модули с роботи за избор и поставяне. По отношение на технологията за управление, решението се основава на софтуера за автоматизация Beckhoff TwinCAT и неговата роботизирана кинематична библиотека и ултра-високоскоростна EtherCAT комуникационна система. Серумните мотори Beckhoff AM8800 не само осигуряват високо динамично движение, но и техният "хигиеничен дизайн" помага на роботите да имат напълно отворена структура, което ги прави лесни за почистване.
Снабден със седалище в Wolfertschwenden, Германия, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG е доставчик на цялостни услуги за опаковъчни решения за хранително-вкусовата, фармацевтичната и потребителската промишленост. В допълнение към опаковъчните машини, продуктовото портфолио на MULTIVAC включва модули за обработка и транспортиране, системи за контрол за контрол на качеството и откриване на чуждестранни обекти, решения за маркиране и етикетиране за различни типове опаковки. Хранителната индустрия е най-важната област на приложение за решения на MULTIVAC, където се изискват ефикасни, точни и най-важни - хигиенни продукти като месо, риба, сирене, зеленчуци и готови за консумация храни.
2. Компютърна технология за управление, прилагана при високоефективен процес на опаковане
MULTIVAC разчита на компютърната технология на Бекхоф, която автоматизира всички стандартни машини за опаковане. През 2005 г. компанията замени своите микропроцесорни контролери, за да отговори на растящите изисквания на все по-сложните машини, позволявайки по-мощни функции от всякога с по-висока изчислителна мощност и памет. В допълнение, технологията за управление на компютъра позволява комуникационните връзки чрез Ethernet и OPC да бъдат опростени чрез стандартни интерфейси и стандартни софтуерни библиотеки, което минимизира разходите за разработка.
Според AloisAllgaier, ръководител на контролната технология в MULTIVAC, друго предимство на технологията за управление на компютър е нейната отлична мащабируемост: "От една страна винаги можем да изберем най-подходящия вграден контролер за машината, независимо дали е малък или Голям, но осигурявайки същата функционалност всеки път в софтуера.От друга страна, благодарение на модулната и гъвкава система EtherCATI / O, I / O устройствата могат да бъдат прецизно и икономично адаптирани към нуждите на приложението.За AloisAllgaier, опаковъчните машини могат да бъдат ефективно модулиран с гъвкавата EtherCAT термична система: "Нашите машини са централно контролирани от вградените контролери CX1020 или CX1030 и са разпределени на три нива на I / O ниво. Разделяне между контролните шкафове. Това означава например, че всички данни за получаване и комуникация на формиращата станция могат да бъдат реализирани в съответния модул на контролния шкаф. Комуникацията, необходима с централния контролер, се постига чрез ултра-високоскоростната EtherCAT система, която е важен фактор при определянето на избора на компютърна технология за управление. В крайна сметка скоростта на часовника, която може да бъде постигната с опаковъчните машини, зависи пряко от способността да се гарантира, че технологията за управление е възможно най-кратка. "
