Двупосочно текущо вземане на проби
В конвенционалното стъпково задвижване, външният сензорен резистор е свързан между източника и земята на всеки H-мост и се измерва само напрежението на чувствителния резистор при включване на PWM. При бавен режим на затихване, токът преминава през вътрешния MOSFET и не преминава през чувствителния резистор, така че токът не може да бъде измерен. В режим на бързо разпадане, токът през резистора се обръща, което води до отрицателно напрежение. За текущите IC процеси на мощност отрицателните напрежения са трудни за проба с проста обработка.
Ако можем да наблюдаваме тока на намотката по време на текущия период на затихване, много проблеми с регулирането на стъпковия двигател могат да бъдат решени. Обаче, както е описано по-горе, трудно е да се постигне чрез външен чувствителен резистор и по-добър избор е да се опита вътрешно откриване на ток. Вътрешното текущо отчитане позволява да се следи тока по всяко време, като например PWM по време, както и бързо разпадане и бавно затихване. Въпреки че увеличава сложността на драйвера IC, вътрешното текущо измерване значително намалява разходите на системата, тъй като не се изискват външни резистори за вземане на проби. Тези резистори са много големи и скъпи, а цената обикновено е същата като на водача IC!
MP6500 степер драйвер IC
MP6500 биполярни стъпков двигател чип, вграден вътрешен ток за откриване, е добра замяна на традиционните ниска цена пик ток контрол биполярни стъпков двигател IC водача. Вътрешната блокова схема на MP6500 е показана на фигура 5.
MP6500 има максимален пик на задвижващия ток от 2.5A (в зависимост от пакета и дизайна на PCB); захранващото напрежение варира от 4.5V до 35V. Поддържа пълна стъпка, половин стъпка, четвърт стъпка и осмо стъпка режим на шофиране. Не се изисква външен токов чувствителен резистор, само малък резистор с ниска мощност със заземяване е необходим, за да настроите пиковия ток на намотката.
Разпознаването на вътрешния ток се основава на точно съвпадение на силовата тръба и свързаните вериги, за да се гарантира, че токът на намотката винаги се взема правилно, като по този начин се подобрява качеството на работа на стъпковия двигател.
Обикновено MP6500 работи в бавен режим на затихване. Обаче, когато фиксираното време на прекъсване приключи и бавното затихване свърши, ако настоящият ток на навиване е все още над очакваното ниво, режимът на бързо разпадане се включва за бързо намаляване на тока на задвижване до желаната стойност. Този хибриден режим на управление позволява бързото понижаване на тока на задвижване до нула, като същевременно се гарантира, че средният ток е възможно най-близо до точката на настройка. Когато стъпката скочи, се използва бързо затихване, така че токът да се регулира бързо до нула, както е показано на фигура 6.
Ако захранващото напрежение е високо, индуктивността е ниска или необходимата амплитуда на пиковия ток е ниска, токът вероятно ще бъде по-висок от зададената стойност. Поради времето за затваряне има минимално време за всеки PWM цикъл и много конвенционални стъпкови двигатели не могат да контролират тока на намотката. Ако това се случи, MP6500 ще продължи да използва режима на бързо намаляване, за да гарантира, че токът на навиване никога не надвишава зададената стойност (виж Фигура 7).
