Опишете накратко шест изпълнение разликите между серво мотори и стъпкови мотори

Опишете накратко шест изпълнение разликите между серво мотори и стъпкови мотори

Като отворен цикъл контрол система стъпкови мотори са неразривно свързани с модерни цифрови контролни технологии. В сегашната система на вътрешен дигитален контрол прилагането на стъпкови мотори е много обширна. С появата на всички цифрови AC серво системи AC серво мотори все повече се използват в системи за цифров контрол. За да се адаптират към тенденцията на развитие на електронно управление, стъпкови двигателя или всички цифрови AC серво мотор се използва предимно като изпълнение мотора в системата за контрол на движението. Въпреки че двете са сходни в "Контролен" режим (разрушаване и посока сигнали), има големи разлики в изпълнение и прилагане. Сега сравни ефективността на двете.

Първо контрол точността е различна

Стъпка ъгъл на двуфазна хибридни стъпкови двигателя обикновено е 1.8° и 0,9 °, и стъпка ъгъл на пет фаза хибридни стъпкови двигателя обикновено е 0,72 ° и 0,36 °. Има също така някои висока производителност стъпкови мотори, които имат по-малки ъгли на стъпка след подразделение. За пример двуфазна хибридни стъпкови моторни, произведен от SANYODENKI може да се настрои да 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0.36°, 0.18°, 0,09 °, 0.072°, 0.036° чрез превключвателите. Съвместим с ъгъла на стъпка на редуктори и пет фаза хибридни стъпкови мотори.

Контрол на точността на AC серво мотор е гарантирано от ротационен енкодер на задната част на вала на двигателя. Като на Sanyo всички цифрови AC серво мотор като пример за мотор с стандартен 2000-линия енкодер, пулс еквивалент е 360°/8000 = 0.045 ° дължи на двойна честота технология вътре драйвера. За мотор с 17-битов енкодер, устройството получава една революция на 131072 пулс мотори, т.е. си пулс еквивалентни 360°/131072 = 0.0027466 °, което е пулса еквивалент на стъпков мотор със стъпка ъгъл на 1,8 °. / 655.

На второ място характеристиките на ниска честота са различни

Стъпкови мотори са склонни към нискочестотни вибрации при ниски скорости. Честотата на вибрациите е свързана с товарното състояние и изпълнението на драйвера. Обикновено се смята, че честотата на вибрациите е половината от честотата на излитането на двигателя без товар. Тази ниска честота вибрации явление, което се определя от принцип на работа на стъпков мотор, е много вреден за нормалното функциониране на машината. Когато стъпков мотор работи с ниска скорост, затихване технология обикновено се използват за преодоляване на нискочестотни вибрации явлението, като добавяте амортисьор на двигателя или чрез подразделение технологията на устройството. AC серво мотор работи много гладко, и вибрации не настъпва дори при ниски скорости. AC серво система има резонанс потискане функция, която може да покрие твърдостта на машината, и честотния анализ (FFT) вътре в системата, която може да открие резонансна точка на машината и улесняване на система корекция.

Трето, разликата в честотни характеристики

Изходен въртящ момент на засилване моторни намалява като скоростта увеличава, и то капки рязко при по-високи скорости, така че максималната експлоатационна скорост е обикновено 300-600 RPM. AC серво мотор е постоянен въртящ момент изход, тоест, то може да подаде Номинален момент в неговата номинална скорост (обикновено 2000 RPM или 3000 RPM) и е с постоянна мощност над номиналния режим.

Четвърто капацитета на претоварване е различно

Стъпкови мотори обикновено не разполагат с възможност за претоварване. AC серво мотор има възможност за силно претоварване. Вземете Shanyang AC серво система като пример, тя е скоростта претоварване и въртящ момент претоварване способности. Своя максимален въртящ момент е два до три пъти номиналния въртящ момент и може да се използва за преодоляване на инерционен момент на инертната натоварване в момента на стартиране. Защото там е не такъв претоварване способност в стъпкови двигателя, за да се преодолее този момент на инерция по време на избора, често е необходимо да изберете мотор с голям въртящ момент и машината не се нуждае от такъв голям въртящ момент по време на нормална експлоатация , и въртящ момент се появява. Феномена на отпадъци.

Пет, различни оперативни резултати

Контролата на стъпкови двигателя е отворен цикъл. Ако началната честотата е прекалено висока или натоварването е прекалено голям, това може да се загуби или блокирани. Ако скоростта е прекалено висока по време на спиране, превишаването може да възникне. Следователно, за да осигури точността на контрол, тя трябва да се работи добре. Проблемът с изкачване и скоростта. AC серво задвижване е затворен цикъл контрол. Устройството директно да опитате обратна връзка сигнала на енкодера. Позиция на вътрешния контур и бързина цикъл се формират. Като цяло stepless Моторът е загубен или overshooted, и контрол на производителността е по-надежден.

Шесто скорост отговор изпълнение е различно

Отнема 200 до 400 милисекунди за стъпков мотор да ускори от място до експлоатационна скорост (обикновено няколко стотин оборота в минута). В AC серво система има по-добро представяне ускорение. Като Shanyang 400W AC серво мотор като пример, отнема само няколко милисекунди, за да ускори от място до неговата номинална скорост на 3000 RPM, което може да се използва в контрол ситуации, изискващи бърз старт и стоп.