Както всички знаем, моторът е важна част от системата за предаване и контрол. С развитието на съвременната наука и технологии фокусът на двигателя в практическите приложения започна да се превръща от обикновеното предаване към сложния контрол; особено скоростта и положението на двигателя. , точно управление на въртящия момент. Въпреки това двигателят има различни конструктивни и методи за управление в зависимост от приложението. На пръв поглед изглежда, че изборът е много сложен, за да се направи основна класификация според използването на въртящата се електрическа машина. По-долу ще въведем постепенно най-представителните, най-често използваните и най-основните двигатели в двигателя за управление на двигателя и моторния двигател и сигналния мотор.
Управлявайте двигателя
Контролният мотор се използва главно за прецизно управление на скоростта и позицията и се използва като "задвижващ механизъм" в управляващата система. Могат да бъдат разделени на серво мотор, стъпков двигател, въртящ мотор, превключващ мотор, DC безчетков мотор и така нататък.
Сервомотор
Серво моторите се използват широко в различни системи за управление, за да превърнат сигнала на входното напрежение в механичен изход на вала на двигателя и да плъзгат контролираните компоненти, за да постигнат контролни цели. Като цяло сервомоторът изисква скоростта на мотора да бъде управлявана от сигнала на приложеното напрежение; скоростта може да се променя непрекъснато, когато се променя сигналът на приложеното напрежение; въртящият момент може да се контролира от изхода на тока от контролера; моторът се отразява бързо, обемът трябва да е малък и контролната мощност да е малка. Сервомоторите се използват главно в различни системи за контрол на движението, особено в сервосистемите.
Сервомоторът е с DC и AC. Най-ранният сервомотор е общ DC мотор. Когато точността на управление не е висока, като сервомотор се използва общият DC мотор. С бързото развитие на технологията за синхронни двигатели с постоянен магнит, повечето серво мотори се отнасят за синхронизирани сервомотори с постоянно магнитно захранване или DC безчеткови мотори.
2. Stepper мотор
Така нареченият стъпков двигател е задвижващ механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово преместване; по-общо, когато стъпковият водач получава импулсен сигнал, той задвижва стъпковия мотор за завъртане на фиксиран ъгъл в направляваната посока. Можем да контролираме ъгловото преместване на двигателя, като контролираме броя импулси, за да постигнем точно позициониране. Същевременно скоростта и ускорението на двигателя могат да се управляват чрез контролиране на пулсовата честота, за да се постигне целта за регулиране на скоростта. Понастоящем най-често използваните стъпкови двигатели включват реактивни стъпкови двигатели (VR), стъпкови двигатели с постоянен магнит (PM), хибридни стъпкови двигатели (HB) и еднофазни стъпкови двигатели.
Разликата между стъпков двигател и нормален двигател е основно под формата на импулсно задвижване. Това е, че стъпковият мотор може да бъде комбиниран със съвременна технология за цифрово управление. Въпреки това, стъпковият мотор не е толкова добър, колкото традиционния серво мотор с постоянен ток, контролиран от затворен контур, по отношение на точността на управление, вариацията на скоростта и ниските скорости; следователно, той се използва главно в приложения, където изискванията за точност не са особено високи. Тъй като стъпковият мотор има характеристиките на проста структура, висока надеждност и ниска цена, стъпковият мотор се използва широко в различни области на производствената практика; особено в областта на производството на CNC машинни инструменти, тъй като стъпковият мотор не изисква A / D преобразуване. Цифровият импулсен сигнал директно се превръща в ъглово преместване, така че той се счита за най-идеалния задвижващ механизъм за CNC машинни инструменти.
В допълнение към приложението си на машини с ЦПУ, стъпкови двигатели могат да се използват и на други машини, като например мотори в автоматични подаващи устройства, като флопи дискове с общо предназначение, както и в принтери и плотери.
В допълнение, стъпкови двигатели също имат много недостатъци; стъпковите двигатели могат да работят нормално при ниски скорости поради честотата на стартовите двигатели без натоварване, но те не могат да започнат с по-висока скорост, отколкото с определена скорост, съпроводена с остри викове; Точността на подразделението на производителя може да се различава значително. Колкото по-голям е номерът на подразделението, толкова по-трудно е да се контролира. Освен това, стъпковият мотор има големи вибрации и шум при въртене при ниска скорост.
3. Мотор на въртящия момент
Така нареченият въртящ мотор е плосък многополюсен DC мотор с постоянен магнит. Оборудването има повече слотове, комутаторни сегменти и серийни проводници, за да се намали пулсацията на въртящия момент и скоростта на пулсацията. Моторът на въртящия момент има два вида двигател с постоянен ток и въртящ мотор с променлив ток.
Между тях, моторният въртящ момент за постоянен ток има малка самоиндуктивна реактивност, така че отзивчивостта е много добра; неговият изходящ въртящ момент е пропорционален на входния ток, независимо от скоростта и положението на ротора; тя може да бъде директно свързана към товара при ниска скорост, когато е близо до заключеното състояние. Без намаляване на предавките може да се генерира голямо съотношение въртящ момент към инерция на вала на товара и системните грешки, дължащи се на използването на редуктора, могат да бъдат отстранени.
Моторите на въртящия момент могат да бъдат разделени на синхронни и асинхронни. Понастоящем се използват асинхронни двигатели с въртящ момент, които имат характеристики на ниска скорост и голям въртящ момент. Обикновено в текстилната промишленост често се използва двигател с въртящ момент, чийто работен принцип и структура са същите като тези на еднофазен асинхронен двигател. Тъй като обаче роторът на катерица има голямо електрическо съпротивление, неговите механични характеристики са меки.
4. Превключващ мотор с нежелание
Превключваемият двигател с релактивност е нов тип регулатор на скоростта. Структурата му е изключително проста и здрава, цената му е ниска и нейната регулация на скоростта е отлична. Той е силен конкурент на традиционните двигатели за управление и има силен пазарен потенциал. Съществуват обаче и проблеми като пулсации на въртящия момент, шум и вибрации при движение и отнема време за оптимизиране и адаптиране към действителното пазарно приложение.
5. Безчетков DC мотор
Безчетковият DC мотор (BLDCM) е разработен на основата на мотор с постоянен ток, но неговият задвижващ ток е безкомпромисен за променлив ток; безчетков DC мотор може да бъде разделен на безчетков мотор с бързина и безчетков въртящ мотор. , Обикновено има два вида шофиращи токове на безчетков мотор, единият е трапецовидна вълна (обикновено "квадратна вълна"), а другата е синусоидална вълна. Понякога първото се нарича DC безчетков мотор, последният се нарича AC серво мотор и също така е вид AC серво мотор.
За да се намали моментът на инерция, безчеткови DC мотори обикновено приемат "тънка" структура. Безчеткови DC мотори са много по-малки по отношение на теглото и обема, отколкото на четките DC мотори, а съответният инерционен момент може да бъде намален с 40% до 50%. Поради обработката на материали с постоянен магнит, общата мощност на безчеткови DC мотори е под 100 кВт.
Двигателят има добра линейност на механични характеристики и характеристики на регулиране, широк диапазон на скоростта, дълъг живот, лесна поддръжка и нисък шум и няма серия проблеми, причинени от четките. Ето защо този тип двигател има страхотна система за управление. Потенциал за приложение.
