Контрол на безчеткови DC мотор с C50x
Безчеткови електродвигатели са все по-широко използвани поради техния лесен контрол, не комутатор, проста структура, висока скорост и висока ефективност. Непрекъснатото въвеждане на различни специални чипове допълнително насърчава нейното прилагане и развитие. C50x е микроконтролера контрол чип, разработена от Сименс за безчеткови електродвигатели. Това е хардуер комутационни схема вътре, която опростява структурата на хардуера на безчеткови моторни DC контролера и повишава надеждността. C504 може да контролира един мотор и C508 да контролирате две. Тази книга се C504 като пример за въвеждане на метода за дизайн на безчеткови DC моторни контрол скорост контрол система.
Безчеткови DC моторни скорост контрол система структурата и функцията
Структурата на системата за контрол на безчеткови DC моторни скорост е показана на фигура 1. Системата е съставена основно от едночипов контролер, 1GBT диск верига, 1GBT мост, трифазни безчеткови моторни ротор позиция откриване верига DC, защита от пренапрежение, течнокристален дисплей и операция верига. Трифазни безчеткови моторни ротор DC позиция откриване на верига преобразува ротор магнитен полюс позиция в електрически сигнал за C504 обработка. Този сигнал причинява трифазни 1GBT мост да бъде commutated, и 1GBT управление веригата завършва конвертиране от слаб ток към силна власт.
Принцип на работа на безчеткови моторни DC и характеристиките на C504
2 е главната верига диаграма на безчеткови DC моторни скорост система за контрол, и фигура 3 е ротора позиция и комутационни връзка диаграма. Съответстващи на различни ротор позиции, само 6 от 6 тръби на рамото на главния мост са отворени едновременно.
C504 чип е хардуер комутационни схема вътре. Когато позиция сигнал на трифазни ротора е открита и изпратени до C504, C504 превключва комутационни контролния сигнал на главната верига без софтуер за обработка. Това значително намалява трудностите на развитието и увеличава надеждността на комутация.
C504 има уникален вътрешния хардуер защита от пренапрежение. С цел ефективно защита на 1GBT и двигателя на основните контролния контур, свръхнапрежения и свръхток откриване схема е предоставена във веригата. При възникване на свръхнапрежения или свръхток верига за откриване защита изпраща открити сигнал към P504 ПИН на C504 с функция за улавяне и заключване. ПИН веднага блокира главния цикъл сигнал за контрол на спусъка, отрязва главният цикъл текущата и защитава компоненти. След това да уведоми C504 да извърши отказ прекъсват обработка, която е много ефективна и надеждна.
От ротора позиция откриване на сигнал действителната скорост на мотора може да бъде известен чрез изчисление. Когато е необходимо да възстановите скоростта или да бъде нарушена, чипът може да промени съотношението дълг на изходния сигнал от програмиране, и скорост на мотора може да се регулира удобно за постигане на необходимата бързина стойност.
Системен софтуер дизайн
На системния софтуер приема модулна структура, и основната програма поток е показано на фигура 4.
Заключение
Хардуер комутационни верига и прекъсва верига за защита от серията C50x, посветен MCU контролер може да се използва за конструиране на безчеткови DC моторни скорост система за контрол на удобно, надеждно и икономически.
