Цялостното разбиране за стъпкови мотори
Като актуатор стъпков мотор е един от основните продукти за мехатроника и е широко използван в различни системи за контрол на автоматиката. С развитието на микроелектрониката и компютърни технологии търсенето на стъпкови мотори се увеличава от ден на ден, а има приложения в различни национални икономически области.
Стъпков мотор е механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово изместване. Когато степер водачът получава импулсен сигнал, той управлява стъпков мотор да сменят определен ъгъл (наречен "стъпка ъгъл") в определена посока, и нейната ротация е стъпка по стъпка при определен ъгъл. Ъгловото отместване може да се контролира чрез контролиране броя на импулси за постигане целта на точно позициониране. В същото време скоростта и ускорението на мотор въртене може да се контролира чрез контролиране на пулс честота, като по този начин постигането на целите на регулиране на скоростта. Стъпкови двигателя може да се използва като специален двигател за контрол, и той се използва широко в различни отворен цикъл контрол, защото има натрупване грешка (100 % точност).
По-често използваните стъпкови мотори включват реактивен стъпкови мотори (VR), постоянен магнит стъпкови мотори (ч), хибридни стъпкови мотори (HB) и еднофазни стъпкови мотори.
Постоянен магнит, стъпкови двигателя е обикновено двуфазна с малък момент на въртене и Том, и ъгъла на стъпка обикновено е 7,5 градуса или 15 градуса;
Реактивен стъпкови двигателя е обикновено трифазни и могат да реализират продукцията голям въртящ момент. Стъпка ъгълът е обикновено 1,5 градуса, но на шума и вибрациите са големи. Ротора на реактивен стъпкови двигателя е изработена от мек магнитен материал и многофазни възбуждане ликвидация са подредени на статора, и въртящ момент се генерира от промяната на магнитната проницаемост.
Хибридни стъпкови мотори са комбинация от постоянен магнит и реактивен. Той е разделен на две фази и пет фази: ъгъла на двуфазна стъпка обикновено е 1,8 градуса и ъгъла на пет фаза стъпка обикновено е 0,72 градуса. Този стъпков мотор е най-широко използван и е стъпков мотор, избран за тази схема за устройство на подразделение
