Коригирайте процедурата за изпитване на серводвигателя
Откъде знаеш серво мотора? Някои клиенти съобщават, че не знаят как да проведат теста след закупуване на серводвигателя. По-долу са описани стъпките за правилно тестване на серводвигателя:
Първо, първо трябва да се провери двигател, не е необходимо да се свърже с всяка верига, късо съединение на всеки две проводници на двигателя, заедно с мотор, се чувствам съпротивата, след това OK.
Втората стъпка е да свържете устройството към електрозахранването според чертежа (например с помощта на регулатор на напрежение, от 100V до 220V, от страх, че задвижването е 100V), включване, задвижването е нормално, има дисплей за съобщение за грешка, съгласно ръководството, на дисплея се показва енкодерът. Неправилна грешка, това е нормално, все още няма свързан енкодер.
Третата стъпка е да свържете енкодера и да го включите отново. Не се показват грешки.
На четвърта стъпка следвайте инструкциите, за да настроите устройството. Например, режимът "контрол на скоростта" е настроен, след това потенциометърът е включен и двигателят не се върти. Съгласно инструкциите на ръководството, регулирайте превключвателя. След превключване на “Servo-ON”, моторът се заключва едновременно, OK! След това завъртете потенциометъра така, че входният щифт SPR / TRQR да има напрежение, добро! Двигателят се върти. Броят на оборотите на серво задвижването достигна 1000, 2000 и 3000, и накрая достигна повече от 4000 оборота. Препоръчителният размер на ръководството е 3000 об / мин и може да има някои проблеми с висока скорост.
На петия етап серво задвижването се нулира и режимът на позициониране се променя. Картата за управление на движението (или MACH3, свързана към паралелния порт на компютъра) е свързана към импулсния и насочен интерфейс, а моторът също се завърта! При скорост на изхода 500 Kpps, 3000 оборота в минута се показва на устройството. Двете напред и назад могат да се контролират сами.
Накрая регулирайте картата за управление на движението и направете малка платка за свързване. Светодиодният масив на платката се използва за тестови изходи. Гнездото е свързано към двуфазен енкодер, а другият - към изходния импулс / посока, а превключвателят и бутонът са входно-изходният вход.
