Трето, класификация на двигателите за постоянен ток
Двигателят за постоянен ток е съставен от статорен магнитен полюс, ротор (арматура), комутатор, четка, корпус, лагер и т.н., а магнитният полюс на статора (главен магнитен полюс) на електромагнитния DC двигател се състои от ядро и намотка на полето. Според различните методи на възбуждане (старият стандарт се нарича възбуждане), той може да бъде разделен на серийно възбуден двигател за постоянен ток, постояннотоков двигател с постоянен ток, DC-двигател с постоянен ток и DC-двигател с комбинирано възбуждане. Поради различните режими на възбуждане, законът на магнитния поток на статора (генериран от зареждането на възбуждащата бобина на статора) също е различен.
Възбуждащата намотка на серийно възбудения DC двигател и роторната намотка се свързват последователно с четката и комутатора. Токът на възбуждане е пропорционален на тока на котвата. Магнитният поток на статора се увеличава с увеличаването на тока на възбуждане. Въртящият момент е подобен на електрическия. Квадратът на въртящия се ток е пропорционален на скоростта, която бързо намалява с увеличаване на въртящия момент или тока. Начален въртящ момент може да достигне повече от 5 пъти от номиналния въртящ момент, кратковременен въртящ момент може да достигне повече от 4 пъти номиналния въртящ момент, скоростта на промяна на скоростта е голяма, и без товар, скорост е много висока ( по принцип не е разрешено да се изпълнява без товар)). Регулирането на скоростта може да се постигне чрез свързване (или паралелно) на серийните намотки с външни резистори или чрез паралелно превключване на серийните намотки.
Възбуждащата намотка на DC мотора е свързана паралелно с намотката на ротора. Токът на възбуждане е относително постоянен, началният въртящ момент е пропорционален на тока на котвата, а стартовият ток е около 2,5 пъти от номиналния ток. Скоростта намалява леко с увеличаването на тока и въртящия момент, а кратковременният момент на претоварване е 1,5 пъти номиналния въртящ момент. Скоростта на промяна на скоростта е малка, варираща от 5% до 15%. Тя може да се регулира чрез отслабване на постоянната мощност на магнитното поле.
Възбуждащата намотка на постояннотоковия двигател е свързана с независимо захранващо захранване, а токът на възбуждане също е относително постоянен. Пусковият момент е пропорционален на тока на котвата. Промяната в скоростта също е 5% ~ 15%. Скоростта може да бъде намалена чрез отслабване на постоянната мощност на магнитното поле или чрез понижаване на напрежението на намотката на ротора.
В допълнение към шунтовите намотки, статорните полюси на комбинирания DC мотор също са снабдени със серийно възбудени намотки последователно с роторните намотки (броят на оборотите е малък). Посоката на магнитния поток, генерирана от последователната намотка, е същата като посоката на магнитния поток на основната намотка, началният въртящ момент е около 4 пъти от номиналния въртящ момент, а краткосрочният въртящ момент на претоварване е около 3,5 пъти от номиналния въртящ момент. Скоростта на промяна на скоростта е от 25% до 30% (свързана с последователната намотка). Скоростта може да се регулира чрез отслабване на силата на магнитното поле.
