DC система за управление на двигателя, базирана на PWM технология
Благодарение на доброто си начало, спиране и регулиране на скоростта, DC моторите са широко използвани в различни области като индустрията и космическата индустрия. С развитието на технологията на силовата електроника технологията за регулиране на скоростта на модулацията на импулсите (PWM) се превърна в често използван метод за контрол на скоростта на постояннотокови двигатели с висока скорост на регулиране на скоростта, бърза скорост на реагиране, широка скорост и ниска консумация на енергия. Задвижващата верига с верига H-мост като водач може удобно да осъществи четирицифрения режим на DC мотора, включително въртене напред, спиране на въртене напред, обратна ротация и обратна въртене. Той е широко използван в модерните сервозадвижвания DC. ,
1. Принцип за контрол на скоростта на PWM мотор с постоянен ток
DC контрол на скоростта на двигателя може да бъде разделен на метод за управление на възбуждане и метод за контрол на напрежението на котвата. Управлението на усилването се използва пестеливо, а при повечето приложения се използва контрол на напрежението в арматурата. С напредването на технологията на силовата електроника, промяната на напрежението на котвата може да се постигне по различни начини, сред които модулацията на широчината на импулса (PWM) е често използван метод за промяна на напрежението на котвата. Методът е да се регулира напрежението на котвата U на постояннотоковия двигател, като се променя съотношението на времето на напрежение на котвата на двигателя към периода на захранване (т.е. съотношението на зареждане), като по този начин се контролира скоростта на двигателя.
