DC принцип на двигателя
Пръстен с постоянен магнит е фиксиран вътре в мотора DC и ток генерира Lorentz сила през серпентина на ротора. Когато бобината на ротора е успоредна на магнитното поле, посоката на магнитното поле, която продължава да се върти, ще се промени, така че четката в края на ротора в този момент Променя се контактът с преобразувателя, така че посоката на токът на серпентината също се променя, посоката на генерираната сила на Lorentz е непроменена, така че моторът може да поддържа една посока на въртене. От схематичната схема на работния принцип на DC мотора и генератора може да се види, че структурата на DC двигателя трябва да се състои от две части: статор и ротор. Частта от DC мотора, който е неподвижен по време на работа, се нарича статор. Основната функция на статора е да генерира магнитно поле. Състои се от база, основен стълб, комутационен полюс, крайно покритие, лагер и четка. Частта, която се върти по време на работа, се нарича ротор. Основната му функция е да генерира електромагнитен въртящ момент и индуцирана електромодулна сила. Това е въртенето на енергийната конверсия на DC мотора, така че обикновено се нарича арматура. Тя се променя от вал, арматурна сърцевина, намотка на котвата и се състои от предавател и вентилатор.
