Делта серво приложение и машина за рязане на метал
Задвижващият двигател на машинния инструмент включва два вида: захранващ серво мотор и серводвигател на шпиндела. Когато производителят на двигателя купува двигателя, той се притеснява, че силата на рязане не е достатъчна. Често се избира двигател с по-голям размер, което не само увеличава производствените разходи на машината, но и увеличава обема, а структурата не е достатъчно компактна. Следователно е необходимо да се избере най-добрият двигател чрез специфичен анализ и изчисление.
Първо, изборът на задвижващия серво мотор
1. По принцип серво моторът трябва да се избира според условията на натоварване. Има два вида натоварвания на вала на двигателя, а именно демпфериращ момент и инерционен товар. И двата товара трябва да бъдат изчислени правилно и техните стойности трябва да отговарят на следните условия:
1) Когато машината работи без товар, въртящият момент на натоварване, приложен към вала на серводвигателя, трябва да бъде в рамките на обхвата на номиналния въртящ момент на двигателя по целия обхват на скоростта, т.е. в непрекъснатата работна зона на характеристиката на въртящия момент крива.
2) Максималният момент на натоварване, цикълът на натоварване и времето на претоварване са в рамките на допустимия диапазон на предоставената характеристична крива.
3) Въртящият момент на двигателя по време на ускорение / забавяне трябва да бъде в зоната на ускорение / забавяне (или прекъсната работна зона).
4) За товари, които изискват чести пускания, спиране и периодични промени, трябва да се провери ефективната стойност на въртящия момент по време на един цикъл. Тя трябва да бъде по-малка от номиналния въртящ момент на двигателя.
5) Степента на инерция на товара, приложена към вала на двигателя, ще повлияе на чувствителността на двигателя и на точността на цялата серво система. Като цяло, когато товарът е по-малък от инерцията на ротора на двигателя, горното влияние не е голямо. Обаче, когато инерцията на товара достигне или надвиши 5 пъти инерцията на ротора, чувствителността и времето за реакция са силно засегнати. Той дори ще направи серво усилвателя да не работи в нормалния диапазон на регулиране. Следователно този тип инерция трябва да се избягва.
