Проектиране на система за серво управление на базата на DSP
С развитието на науката и технологиите човешките същества постигнаха голям напредък в много области като микроелектрониката, компютрите, силовата електроника и производството на моторни превозни средства и пряко насърчиха бързото развитие и широкото приложение на технологиите за серво управление. Използват се приложения като оборудване за цифрово управление, промишлени роботи, производство на широкомащабни интегрални схеми, транспорт, космически кораби, електроинструменти и домакински уреди. Тази статия представя схема на моторно серво управление на базата на DSP и мощния модул.
В края на 90-те години с бързото развитие на цифровата технология за обработка на сигнали и много широкомащабни интегрални схеми се появиха някои високоефективни и евтини DSP чипове, които използваха DSP ядра и периферни устройства за контрол, памет с голям капацитет , Компонентите са интегрирани в един чип, който може да изпълни някои високо прецизни сложни алгоритми за управление в реално време, да намали забавянето между сигнала за вземане на проби от датчика и изхода на управляващата команда, да подобри динамичното поведение в контрола и комуникацията механизъм на чипа може да бъде по-лесно. Реализирането на информационно взаимодействие с други системи и т.н., инжектира нова жизненост в дизайна на системата за управление на двигателя. Появата на DSP осигурява възможността за проектиране на високопроизводителна система за контрол на задвижването на чип с отворена структура и мрежови контролни функции и е посоката на развитие на технологията за управление на системата за управление на движението.
Роботът е всеобхватна дисциплина, разработена през последните години. Той се концентрира върху машиностроенето, електронното инженерство и компютрите.
Най-новите постижения в областта на научните изследвания в много области като инженерство, биология, автоматичен контрол и изкуствен интелект представляват електромеханичните
Най-високото постижение на физическата реализация е една от най-активните области на технологичното развитие. Понастоящем е постигната робот технология.
Голямото развитие доведе до създаването на разнообразие от роботи, като например промишлени роботи, роботи за катерене, експлозивни роботи, вода
Роботите, които са широко използвани в производството и живота, са изиграли огромна роля. Пешеходният робот осигурява въртящия момент, движещ се от мотора, поставен в тазобедрената става и колянната става. В тази система, тъй като ходенето на човека е сложен и периодичен възвратно-постъпателен процес, двигателят се нуждае от често стартиране и спиране, спиране и положителни и отрицателни. В същото време е необходимо серво управление на скоростта и положението на мотора, което поставя високи изисквания към хардуерната система.
