Проектиране на стъпкова система за управление на двигателя, базирана на микрокомпютър с единичен чип
Системата за управление на степенен мотор, реализирана от микрочип с един чип, има характеристиките на ниска цена и гъвкаво използване и се използва широко в машините за цифрово управление, роботите, количественото подаване, индустриалното автоматично управление и различни контролируеми механични инструменти с изисквания за позициониране. Стартовият мотор е цифрово управляван мотор, който преобразува пулсовия сигнал в ъглово преместване. Скоростта и спиращата позиция на двигателя зависят от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияят от промяната на натоварването. В състояние на ненатоварване, съгласно горната линейна връзка В допълнение, стъпковият мотор има само периодична грешка и няма кумулативна грешка, така че стъпковият мотор е подходящ за управление с един чип. Стъпков мотор се управлява чрез въвеждане на импулсен сигнал, т.е. общият ъгъл на въртене на двигателя се определя от общия брой импулси на вход, а скоростта на въртене на двигателя се определя от честотата на импулсния сигнал. Задвижващата верига на стъпковия двигател работи в съответствие с управляващия сигнал, генериран от микрокомпютъра с един чип. Следователно микрокомпютърът с един чип може да осъществи управлението на стъпковия мотор чрез предаване на управляващ сигнал към веригата за задвижване на стъпков двигател.
1 принцип на дизайна на системата
Системата за стъпков моторно управление се състои основно от четири модула: микрокомпютър с единичен чип, LED клавиатура, задвижване / усилване и компютър на горния компютър. PC модулът е част от софтуерното управление. Функциите, които управляващата система може да реализира: 1) Стъпки за стартиране / пауза чрез клавиатурата В двигателя задайте скоростта на стъпковия двигател и сменете управлението на стъпковия двигател; 2) показва скоростта на стъпката и управлението и другите работни състояния през LED тръбата; 3) осъществяване на управлението на трифазния или четирифазния стъпков двигател: 4) преминаване Компютърът за управление на компютъра управлява стъпковия двигател (старт и стоп, скорост и кормилно управление и т.н.). За да се защити хардуерната схема на едночиповата система за управление, се добавя верига за защита от претоварване между микрокомпютъра с един чип и стъпковия мотор.
