Директно управление на стъпков двигател PLC
Стъпков мотор е цифров електромагнитен задвижващ механизъм, който преобразува импулсен сигнал в ъглово преместване. Ъгловото преместване на стъпковия двигател е пропорционално на броя на входните импулси и неговата скорост на въртене е пропорционална на честотата на импулсите. Управлението е свързано с фазовата последователност на разпределението на импулсите към фазовите намотки на стъпковия двигател. Тъй като ъгъла на въртене на стъпковия мотор, скоростта на въртене и кормилното управление могат да се управляват чрез цифрова (импулсна), стъпкови двигатели се използват широко в областта на цифровото серво.
Метод за директно управление на стъпков мотор от PLC
Тази статия представя метод за директно управление на стъпков двигател с програмируем контролер (PLC), както е показано на фигура 2. Предимството на този технически маршрут е, че обемът на работа на дизайна на системата е значително намален, няма подобен проблем на интерфейсни сигнали от различни части и надеждността на системата е подобрена. Цялата система за управление се състои от PLC и стъпков двигател. Като PLC за управление на индустриален контрол функцията става все по-силна и по-силна. Не само за превключване на логически контрол, но и за управление на процеса на затворен цикъл и може да се комбинира с други компютри, за да се създаде многостепенна система за управление. С помощта на мощните функции на PLC, задачите на различни командни импулсни контролери на различни системи за управление могат да бъдат завършени с различни програми за управление на PLC. За функцията на разпределителя на пулсовия импулс и усилвателя на мощността на PLC се налагат две характерни изисквания. Първо, използваният в тази заявка PLC е за предпочитане PLC с технология за опресняване в реално време, така че честотата на изходния сигнал да достигне няколко хиляди Hz или по-висока. Целта е да се даде възможност разпределението на пръстеновия пулс да има по-висока скорост на разпределение, да използва напълно способността за реагиране на скоростта на стъпковия двигател и да подобри бързината на цялата система. На второ място, изходният порт на самия PLC трябва да използва транзистори с висока мощност, за да отговори на изискванията за задвижване на десетки волтово пулсово напрежение и няколко импулсни тона на ампера на всяка фазова намотка на стъпковия двигател. Трябва да се отбележи, че PLC с реле или тиристор като изходен порт, дори ако разпространението на пръстена на софтуера може да постигне високи скорости, но тъй като устройството за изходни портове е трудно да включи и изключи DC мощността при висока скорост, не осигуряват фазовата намотка на стъпковия двигател. Токът на импулса се задвижва, така че не може да се използва за директно управление от PLC на стъпкови двигатели. За PLC, които отговарят на изискванията на един или два, като програмируемия контролер IP1612DC-220 на IPM на САЩ, може да се извърши директно управление на стъпковия мотор.
