Английският термин за двигател с постоянен ток може да бъде съкратен като DC motor. Поради това се нарича още DC двигател. Този термин се използва и в тази книга.
Въртящият момент на постояннотоков двигател е пропорционален на произведението от силата на магнитното поле, генерирано от статора, и тока, протичащ към ротора. Магнитният поток, образуван от възбуждането на статора, се нарича поток на полето.
От друга страна, понякога роторът се нарича арматура, а неговият ток се нарича ток на котвата. Аматьор не означава арматура, а е устройство, което генерира ток, използван за генериране на въртящ момент.
Двигателите с постоянен ток могат грубо да бъдат разделени на два типа: тип възбуждане с постоянен магнит, който използва постоянни магнити, и тип електромагнитно възбуждане, който не използва постоянни магнити.
[1]-(1)DC двигател с постоянен магнит
DC двигател с възбуждане с постоянен магнит (DC двигател с постоянен магнит) е двигател, който използва постоянни магнити, включително двигатели за модели и двигатели за автомобилни спомагателни двигатели и т.н. Това е най-широко използваният двигател в света.
DC двигател с възбуждане от постоянен магнит е разделен на следните три типа според формата на котвата (ротор).
① (тип с шлици)
② (безслотов тип)
③ (тип без ядро)
(2) DC двигател с намотка
Двигателят, който генерира типа възбуждащ лъч с помощта на електромагнит, е показан на Фигура 1.5. Двигателят с постоянен ток с поле на намотка от типа на електромагнитно възбуждане се използва главно в средни и големи продукти с мощност от 1 конска сила (приблизително 750 W). Според различните методи на свързване между намотката на магнитното поле и намотката на арматурата, тя може също да бъде разделена на следните три типа.
