EnDat комуникационен протокол
Кодиращи устройства използват различни протоколи за комуникация, като EnDat, BiSS, HIPERFACE и Tamagawa. Въпреки че има различия, енкодер комуникационен протокол има прилики по отношение на изпълнението. Връзките към тези протоколи са сериен двупосочни тръби, които са съобразени с RS-422 или RS-485 електрически спецификации. Въпреки че хардуера слоеве имат едни и същи, софтуер, необходим за изпълнение на всеки протокол е уникален. Стека на комуникация и кода на необходимото приложение са протокол специфични. Тази статия описва главно хардуер и софтуер изпълнението на страната домакин на EnDat2.2 интерфейс.
Забавено влияние
Има два вида на закъснения: първата е предаване на кабела, а вторият е размножаване забавяне на радиоприемник. Кабел забавяне се определя от скоростта на светлината и диелектрична константа на кабела, обикновено НЧ/6м до 10м НЧ. Когато общият закъснението надхвърля половин часовник цикъл, комуникацията между господар и Роб ще се провали. В тази връзка дизайнер има следните опции:
Намаляване скорост на данните
Намаляване на размножаване закъснение
Предоставят забавяне компенсация на приемащата страна
Вариант 3 компенсира кабел забавяне и радиоприемник забавяне, така че е ефективен начин да се гарантира, че системата може да работи над дълги кабели в висока тактова честота. Недостатък е, че забавяне компенсация се увеличава сложността на системата. В системи, където забавяне обезщетение не е възможно, или в системи с къси кабели използването на приемо – предаватели с кратки размножаване закъснения има значителни предимства. Ниско разпространение закъснения позволяват по-висока тактова честота и премахване на необходимостта да се въведе забавяне обезщетение в системата.
Ако искате да закупите медицинско изделие мотор, моля обърнете внимание на медицински стол мотор.
