Напоследък много хора са предложили основните проблеми, когато контролната карта е свързана към серво мотора. Те очевидно отговарят на персонала за техническа поддръжка на контролната карта. По-долу е описана общата процедура, която написах на моите клиенти за контролната карта, за да контролира скоростта на серво мотора. За да се избегне ефекта от рекламата, опитайте се да не включвате специфичния модел на картата, а типът на марката на контролната карта е различен, специфичните кабели и инструкции също различни, дори някои характеристики, не е задължително всеки тип карта за управление се поддържа, можете да се обърнете към него.
1, параметри за инициализация
Инициализирайте параметрите преди окабеляването.
На контролната карта: изберете режима на управление; изчистване на параметъра PID; нека разрешеният по подразбиране сигнал да бъде изключен, когато контролната карта е включена; запазете това състояние, за да се уверите, че контролната карта е в това състояние, когато е включена отново.
На серво мотора: настройте режима на управление; задаване на разрешаване чрез външен контрол; предавателно отношение на изходния сигнал на енкодера; настройте пропорционалната връзка между управляващия сигнал и скоростта на двигателя. По принцип се препоръчва максималната проектна скорост в сервозадвижването да съответства на управляващото напрежение 9V. Например, Panasonic е настроен на 1V напрежение, съответстващо на скоростта, фабричната стойност е 500, ако искате само да оставите двигателя да работи под 1000 rpm, след това задайте този параметър на 111.
2, окабеляване
Изключете контролната карта и свържете сигналния кабел между контролната карта и сервомеханизма. Трябва да се свържат следните линии: аналоговата изходна линия на контролната карта, сигналната линия за разрешаване и сигналната линия на енкодера за серво изхода. След проверка на кабелите за грешка моторът и контролната карта (и PC) се захранват. В този момент двигателят не трябва да се движи и може лесно да се върти с външна сила. Ако не, проверете настройката и окабеляването на сигнала за разрешаване. Завъртете двигателя с външна сила, за да проверите дали картата за управление може правилно да установи промяната на положението на двигателя, в противен случай проверете кабелите и настройката на сигнала на енкодера.
3. Посока на изпитване
За затворена система за управление, ако посоката на сигнала за обратна връзка е неправилна, последствията трябва да бъдат катастрофални. Сигналът за активиране на сервосистемата се включва от контролната карта. Това е серво трябва да се върти с по-ниска скорост, което е легендарният "нулева дрейф". На общата контролна карта ще има команди или параметри, които ще потискат отклонението на нула. Използвайте тази команда или параметър, за да видите дали скоростта и посоката на двигателя могат да се контролират от тази команда (параметър). Ако не е възможно да се контролира, проверете настройките на параметрите на аналоговото окабеляване и режима на управление. Уверете се, че е дадено положително число, двигателят се върти напред и броят на енкодерите се увеличава; при отрицателно число, моторът се обръща и броят на енкодера намалява. Не използвайте този метод, ако двигателят има товар и ходът е ограничен. Не давайте прекомерно напрежение на теста. Препоръчва се да бъде под 1V. Ако посоките са несъвместими, можете да променяте параметрите на контролната карта или двигателя, за да ги направите съвместими.
4, потискат отклонението на нулата
В процеса на затворен цикъл, съществуването на нулев дрейф ще има известно влияние върху контролния ефект и най-добре е да го потисне. Използвайте контролната карта или серво, за да потиснете параметрите на отклонението на нулата, внимателно настройте, за да достигнете до скоростта на скоростта на двигателя. Тъй като самото отклонение на нулата има определена случайност, не е необходимо да се изисква скоростта на двигателя да бъде абсолютно нулева.
5, установи затворен контур
Още веднъж, сигналът за активиране на сервосистемата се освобождава през контролната карта и се въвежда малка пропорционална стойност на контролната карта. Що се отнася до това колко голямо е изчислението, това може да се усети само от чувството. Ако не е надеждна, въведете минимално допустимата контролна карта. стойност. Включете контролната карта и сервосигналите. В този момент двигателят трябва да е в състояние да действа грубо в съответствие с инструкциите за движение.
6, коригира параметрите на затворения контур
Фина настройка на контролните параметри, за да се гарантира, че двигателят се движи според инструкциите на контролната карта, това е задължителна работа и тази част от работата, повече опит, може да бъде пропусната тук.
