Концепцията за интелигентни домашни продукти е представена през 80-те години на миналия век. През последните години, поради напредъка на науката и технологиите, индустрията за интелигентни домове се разви бързо и интелигентният дом се превърна в първия избор на инвеститори и предприемачи. Сега хората наистина могат да усетят подобряването на качеството на живот, донесено от продуктите за интелигентен дом. Роботът за метене е един от важните продукти в интелигентните домакински уреди.
Работните двигатели на робота за метене са разделени на двигатели за ходене, прахосмукачка и мотори за четки. Има задвижван волан пред подвижната структура на метачната машина и задвижващо колело от двете страни, което се управлява от безчетков DC мотор. Почистващата структура използва основно прахосмукачка и въртяща се четка, задвижвана от мотор.
Безчеткови DC машини с висока ефективност, голяма мощност, малък размер, висока прецизност на управление, очевидни характеристики в областта на роботиката са широко използвани. Безчетковият постояннотоков двигател има добра производителност при регулиране на скоростта, като използва електронна комутация, регулиране на импулсната скорост с модулация на ширината на импулса, в по-нататъшното подобряване на работата на постояннотоковия двигател, за преодоляване на редица проблеми, причинени от традиционната механична комутация на постояннотоковия двигател, като по този начин значително удължаване на експлоатационния живот на двигателя.
Веригата за управление на DC безчетков двигател включва главно микропроцесор за контролна верига, процесор за сигнали за данни и интегриран двигател със специално предназначение. Методът за използване на едночипов микрокомпютър, допълнен с периферна схема за обработка, неговото измерване на честотата, комутация, управление и настройка се реализират чрез софтуер. Безчетковият DC мотор се управлява от единичен чип и софтуерно програмиране. Вентилаторът в прахосмукачката и моторът, задвижващ четката, използват DC мотор, тъй като няма нужда да се ускорява, да се движи на заден ход. Следователно методът на контрол е сравнително прост.
Структурата на системата за движение на двигателя определя пространството за движение на робота, структурата на колелото, което е основното колело, лявото и дясното колело, необходимостта от контрол на скоростта на двигателя, предния волан за задвижваното колело, лесното управление робот.
DC моторът има добри характеристики за линейно управление на скоростта, просто управление, висока ефективност, добри динамични характеристики, така че заема традиционната позиция на контрол на скоростта. Въпреки че напоследък постоянно се предизвиква от други двигатели, като двигател за преобразуване на честотата на променлив ток, стъпков двигател, но моторът с постоянен ток все още е оптималният избор на много двигатели за контрол на скоростта, в производството и живота все още се използва широко.
