Как да се класифицира стъпкови мотори, кои от тях?
Стъпкови мотори са класифицирани в три вида според моторни структура: постоянен магнит (ч), реактивен (VR) и хибридни (HB).
Постоянен магнит засилване е обикновено двуфазна, въртящ момент и Том са малки, ъгъла на стъпка обикновено е 7,5 градуса или 15 градуса; Повечето от тях се използват в евтини потребителски продукти.
Реактивен засилване е обикновено три фаза, която може да се постигне висок въртящ момент продукция. Стъпка ъгълът е обикновено 1,5 градуса, но на шума и вибрациите са много големи. Разработен в Европа и Съединените щати през 1980 г. е премахнато;
Хибридни стъпкови се отнася за предимството на смесване на постоянен магнит и типа на реакция. Това допълнително е разделен на две фази, три фази и пет фази: фаза две стъпка ъгъл обикновено е 1,8 градуса, трифазен стъпка ъгъл е 0.9 градуса и пет фаза стъпка ъгъл е обикновено 0,72 градуса. Хибридни стъпкови е най-често срещаните моторни за приложения за контрол на индустриални движение.
В допълнение според архитектурата на електрозадвижване, тя може да бъде разделена еднополюсен и биполярно стъпкови мотори.
Веригата еднополюсен диск използва четири транзистори да карам двете фази на стъпков мотор. Моторни структура включва два комплекта от рулони с междинни кранове, както е показано на фигура 1. Целият комплект има шест кабели, свързани към външния свят. Този тип моторни понякога е посочен като четири phase мотор, но това наименование е объркващо и неправилни, защото то има само две фази, и точния термин трябва да бъде двуфазна шест тел стъпков мотор. Въпреки че шест тел стъпков мотор се нарича еднополюсен стъпков мотор, той всъщност може да използва еднополюсен или биполярни устройство верига в същото време.
Управление веригата на биполярен стъпков мотор е показано на фигура 2. Тя използва осем транзистори да карам на две фази. Биполярни диск верига да карам четири проводна или 6 тел стъпков мотор по същото време. Въпреки че четири телени моторното може да използват само биполярни диск верига, то може значително да намали разходите за масово производство приложения. Броят на транзистори в биполярен стъпков мотор верига е два пъти тази на верига еднополюсен водача. Четири от долната транзистори обикновено се управляват директно от микроконтролера, а горните транзистори изискват по-високи разходи горната драйвер верига. Транзистора на биполярни диск верига само трябва да издържат на моторни напрежението, така че тя не изисква скоба верига като еднополюсен карам верига.
