Първо, функцията за интелигентна кола за инвалидна количка
Интелигентната кола за инвалидна количка е подобрение на традиционната електрическа инвалидна количка. С DSP като основен контролер, теорията за размито управление се прилага за реализиране на функцията за избягване на препятствия в реално време на инвалидната количка в определен режим. Прилагането на интелигентна инвалидна количка към вградена технология я кара да има характеристиките на ниска консумация на енергия и висока изчислителна производителност. Може да помогне на възрастните хора и хората с увреждания да живеят самостоятелно, да спести разходи за семейни грижи и да намали тежестта върху обществото.
Интелигентните инвалидни колички имат главно разпознаване на пароли и синтез на реч, самопозициониране на роботи, динамично случайно избягване на препятствия, мултисензорно сливане на информация, адаптивен навигационен контрол в реално време и други функции.
Второ, принципът на приложение на интелигентно превозно средство за инвалидна количка
Ключовата технология на интелигентните превозни средства за инвалидни колички е проблемът с безопасната навигация. Възприетият основен метод е ултразвуково и инфрачервено измерване, а някои хора използват и контрол с парола. Основният недостатък на ултразвуковата и инфрачервената навигация се крие в ограничения обхват на контролируемо измерване, който визуалната навигация може да преодолее. В интелигентните превозни средства за инвалидни колички ползвателят на инвалидна количка трябва да бъде централен и активен компонент на цялата система. За потребителите интелигентните инвалидни колички трябва да имат функцията да взаимодействат с хората. Тази интерактивна функция може да бъде интуитивно реализирана чрез гласов диалог между човек и компютър. Въпреки че някои съществуващи мобилни инвалидни колички могат да се управляват с прости пароли, наистина интерактивните мобилни роботи и инвалидни колички все още са рядкост.
