В микромотора, според структурата и принципа на работа, той може да бъде разделен на четка DC мотор и безчетков DC мотор. Моторът с четка има най-дълга история и е най-използваният микромотор досега. Когато микромоторът работи, намотката и комутаторът се въртят, но магнитната стомана и въглеродната четка не се въртят. Посоката на променливия ток на бобината се променя с въртенето на микромотора. За да го завършите с насочващо устройство и четка. Микро моторите имат ниска цена, висок въртящ момент, проста структура и лесна поддръжка.
Въпреки това, поради структурните ограничения на микромоторите с четка, неговите недостатъци също са много очевидни. Например, механичната комутация ще причини триене с четките и ще има електромагнитни смущения. Особено големите четкови DC двигатели са шумни и изискват честа смяна на четките.
Безчетковият DC микромотор е вид микромотор, който се използва повече от мотора с четка. Не използва четка. Без триенето на четката, експлоатационният живот се увеличава значително и шумът на микродвигателя е намален, но безчетковите микромотори са по-скъпи и се използват широко в моделите на авиационни продукти.
По отношение на контрола, той трябва да се контролира от ESC, за да се постигне непрекъсната работа. Въртенето на микромотора с въглеродна четка е намотка, а въртенето на безчетковия двигател е магнит, независимо дали външният ротор или вътрешната роторна структура се въртят. Така че без значение какъв тип микромотор се състои от статор и ротор.
В безчетковия микромотор статорът е частта, която генерира въртящото се магнитно поле и поддържа ротора да се върти. Състои се главно от листове от силициева стомана, емайлирани проводници, лагери и опори. Роторът на микромотора е постоянен магнит (залепен с NdFeB магнити). Въртящите се компоненти на въртящото се магнитно поле на статора включват главно вала, магнита и опората. Броят на двойките полюси, съставени от статора и ротора, също влияе върху скоростта и въртящия момент на микромотора.
Предният капак, средната обвивка и задният капак на безчетковия двигател са главно неразделни структурни части, които играят ролята на изграждане на цялостната структура на двигателя. Обвивката на безчетковия двигател на външния ротор обаче също е магнитният път на магнита, така че черупката трябва да бъде направена от магнитно проводим материал. Външният корпус на вътрешния ротор е само конструктивен елемент, така че материалът не е ограничен. Вътрешният роторен двигател обаче има още едно роторно ядро от външния роторен двигател и функцията на това роторно ядро също играе ролята на пътя на магнитната верига.
Магнитът е монтиран на ротора и е важна част от микромотора. Параметрите на ефективността на микромотора са свързани с магнита, като мощност, скорост, въртящ момент и т.н.;
Листът от силициева стомана е важна част от микродвигателя с прорези, но микромоторът без прорези няма лист от силициева стомана, но микромоторите с много приложения все още имат слотове. Ролята на работата на магнитната верига;
Въртящ се вал: Това е директната опорна част на ротора на двигателя. Твърдостта на въртящия се вал трябва да отговаря на изискванията за високоскоростно въртене на ротора.
Принципът на работа на безчетковия микро DC мотор: захранващата система на микро мотора е три части: ротор, статор и сензор за позиция. Определя се позицията на намотката на статора и в определената позиция се генерира сигнал за отчитане на позицията, който се обработва от веригата за преобразуване на сигнала за управление на веригата на превключвателя на захранването и токът на намотката се превключва според определена логическа връзка). Работното напрежение на намотката на статора се осигурява от електронна превключваща верига, управлявана от изхода на датчика за положение.
Има три типа сензори за позиция на микромотора
1) Магнитно-чувствителен сензор за положение: неговите магнитно-чувствителни сензорни устройства (като елементи на Хол, магнитно-чувствителни диоди, магнитно-чувствителни полюсни тръби, магнитно-чувствителни резистори или специални интегрални схеми и т.н.) са инсталирани на компонентите на статора, за да откриване на постоянни промени в магнитното поле, генерирани при въртене на магнити и ротори;
2) Фотоелектрически сензор за положение: Фотоелектричен сензор е разположен на статорния възел според определена позиция, засенчваща плоча е монтирана на ротора, а източникът на светлина е диод, излъчващ светлина или малка крушка. Когато роторът се върти, поради действието на засенчващата плоча, фоточувствителните компоненти на статора. Импулсен сигнал ще се генерира периодично с определена честота;
3) Електромагнитен сензор за положение: Компонентите на електромагнитния сензор (като свързващ трансформатор, превключвател за близост, LC резонансна верига и т.н.) са инсталирани на статорния модул. Когато позицията на ротора с постоянен магнит се промени, електромагнитният ефект ще накара електромагнитния сензор да генерира високочестотна модулация. сигнал (чиято амплитуда варира в зависимост от позицията на ротора).
С прости думи, микромоторът е чрез промяна на променливата честота и формата на вълната на текущата вълна на входната намотка на статора и магнитно поле, което се върти напълно около геометричната ос на двигателя, се формира около намотката на микромотора. мотор. Това магнитно поле кара постоянния магнит на ротора да се върти. , моторът започва да се върти. Работата на двигателя е свързана с фактори като броя на магнитите, интензитета на магнитния поток на магнита, входното напрежение на двигателя и т.н. Също така е тясно свързана с ефективността на управление на безчетковия двигател, тъй като входът е постоянен ток и текущите нужди. Електронният регулатор го превръща в трифазен променлив ток и също така трябва да получава управляващи сигнали от приемника за дистанционно управление, за да контролира скоростта на двигателя, за да отговори на нуждите на модела.
Следователно електронният регулатор на скоростта е този, който определя производителността на микромотора. Добрият ESC изисква цялостен контрол на дизайна на едночиповата програма за управление, дизайна на веригата, сложната технология за обработка и други процеси, така че най-общо казано, цената е много по-висока от тази на обикновените микромотори. .
