Метод на изчисление
Когато структурата на движение е определена и скоростта или въртящият момент на изходния вал на трансмисионния механизъм е определен според дизайна на действие на играчката, може да се изчисли въртящият момент на натоварването на вала на двигателя.
За трансмисионния механизъм съотношението на въртене и механичната ефективност са фиксирани стойности. Докато съпротивителният въртящ момент и скоростта на изходящия вал на трансмисионния механизъм на играчката са известни, задвижващият въртящ момент на двигателя може да бъде изчислен. Според получените стойности може да се провери таблицата с параметрите на техническите характеристики на двигателя, за да се избере подходящ двигател. Като се имат предвид промените в действителното натоварване на играчката, номиналният въртящ момент на избрания двигател трябва да бъде по-голям от изчисления задвижващ момент.
Въпреки че горните два метода са по-научни и точни, всъщност, поради сложните промени в натоварването на играчката и факта, че изчисленията на мощността обикновено не се извършват при проектирането на играчката, въртящият момент на натоварването на играчката е трудно да се определи, така че те рядко се използват при действителен избор на двигател. Често използваният метод е методът на обичайния подбор, който включва емпиричния метод, метода на аналогията и метода на теста.
Емпиричният метод се отнася до дизайнера, който избира подходящ двигател въз основа на дългогодишния трудов опит и типа действие на играчката. Например, често използваните типове двигатели са F130, F260, F280, R140, R260, R280 и т.н., след което се определя конкретният модел въз основа на размера, теглото и сложността на играчката.
Методът на аналогията се отнася до намирането на играчка със сходни спецификации, размери и действия спрямо вашия собствен дизайн в съществуващите играчки, провеждане на тестове за електрическа ефективност и след това извършване на избор въз основа на резултатите от теста.
Експерименталният метод се отнася до първоначалния избор на модел от често използваните типове двигатели, извършване на проектни изчисления, пробно създаване на проби от движение въз основа на резултатите от изчислението, добавяне на нормалното натоварване на играчката към пробата, измерване на нейния ток на натоварване и след това проверява дали кривата на ефективност, съответстваща на текущата стойност, е близо до най-високата точка въз основа на кривата на характеристиката на двигателя. Ако е така, моторът е подходящ, в противен случай сменете мотора и повторете теста.
