Метод за проектиране на система за управление на стъпков двигател чрез едночипов микрокомпютър
Системата за управление на стъпков двигател, реализирана от едночиповия микрокомпютър, има характеристиките на ниска цена и гъвкаво използване, и се използва широко в машинни инструменти, роботи, количествено захранване, промишлено автоматично управление и различни контролируеми механични инструменти с изисквания за позициониране. Стъпковият двигател е дигитално управляван двигател, който преобразува импулсния сигнал в ъглово изместване. Скоростта и спирането на двигателя зависят от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияят от промяната на товара. В ненатоварено състояние, според горната линейна връзка Освен това, стъпковия двигател има само периодична грешка и няма кумулативна грешка, така че стъпковия двигател е подходящ за едночипов контрол. Стъпковият двигател се управлява чрез въвеждане на импулсен сигнал, т.е. общият ъгъл на въртене на двигателя се определя от общия брой на входящите импулси и скоростта на въртене на двигателя се определя от честотата на импулсния сигнал. Задвижващата верига на стъпковия двигател работи съгласно управляващия сигнал, генериран от едночиповия микрокомпютър. Следователно, едночиповият микрокомпютър може да реализира управлението на стъпковия двигател чрез предаване на управляващ сигнал към управляващата верига на стъпковия двигател.
1 принцип на проектиране на системата
Системата за контрол на стъпковия двигател се състои основно от четири модула: едночипов микрокомпютър, клавиатура LED, задвижване / усилване и PC компютър. PC модулът е част от софтуерния контрол. Функциите, които системата за управление може да осъществи: 1) Стъпките за старт / пауза през клавиатурата В двигателя, настройте скоростта на стъпковия двигател и променете управлението на стъпковия двигател; 2) показване на скоростта на стъпване и управление и други работни състояния чрез LED тръба; 3) реализира управлението на трифазния или четирифазен стъпков двигател: 4) проход PC хост компютърът управлява стъпковия двигател (старт и стоп, скорост и кормилно управление и т.н.). За да се защити хардуерната верига на системата за управление с един чип, се добавя верига за защита от претоварване между едночиповия микрокомпютър и стъпковия двигател.
Системата управлява работата на стъпковия двигател чрез MSP430 едночиповия микрокомпютър и има висока надеждност. Удобно може да се определи старт / стоп, скорост и посока на въртене на двигателя, когато двигателят работи, подобрява стъпката на точност на стъпков двигател; Четирифазен стъпков двигател; Операционната система на компютъра напълно контролира различни режими на работа на стъпкови двигатели, така че системата може да се използва в тежки условия, като осигурява безопасност на персонала, широк обхват на приложение, проста схема, ниска цена и удобно управление. Тя има силна преносимост и висока практическа стойност.
