Метод за увеличаване на скоростта и въртящия момент на персонализирания двигател с 12 волта постоянен ток
Как може малкият мотор с четири колела да увеличи скоростта и въртящия момент, но да не увеличи натоварването?
Целта може да бъде постигната чрез увеличаване на напрежението на захранването. Например, поставете 3,7-V литиева батерия в положение на две сухи батерии. Сега усъвършенстваният DIY е да замени магнита на магнитното поле вътре в мотора с високоефективен неодимов железен борен магнит. Или намалете броя на завоите на намотките на мотора, увеличете диаметъра на проводника.
1. Регулирането на скоростта на постояннотоковия двигател зависи главно от увеличаването на тока на бобината, а също така може да увеличи напрежението за ускоряване. Лесно е да изгорите мотора.
2. Използвайте DC регулатор на двигателя, за да контролирате регулирането на скоростта.
3. Директно управление на скоростта на двигателя на въртящия момент на базата на размит PID. Въз основа на комбинацията от размито управление и PID управление се проектира двуизмерен алгоритъм на размития PID контрол. Алгоритъмът определя кога да превключвате между размито управление и PID управление въз основа на това дали сигналът за грешка достига праговата стойност. Размитата PID система за управление на мотора с постоянен ток се формира чрез използване на енкодер, 80196KC MCU, 16-битов D / A конвертор и постоянен въртящ момент и се комбинира с горния алгоритъм за управление. Сравнението на размитите PID данни показва, че размитият PID контрол може да постигне нетоничен изход, неговото време за настройка е по-малко от времето за настройка на стандартното PID управление, а грешката в стабилно състояние е по-малко от четири пъти на 10 000.
