Класификация на мотора към приложението
Както всички знаем, двигателят е важна част от системата за пренос и управление. С развитието на съвременната наука и технология, фокусът на мотора в практическите приложения започна да се измества от простото предаване към сложния контрол; особено скоростта и положението на двигателя. прецизен контрол на въртящия момент. Въпреки това, двигателят има различни конструкции и методи на управление, в зависимост от приложението. На пръв поглед изглежда, че изборът е много сложен, така че за да се направи основна класификация според използването на въртящата се електрическа машина. По-нататък постепенно ще се въведат най-представителните, най-често използваните и най-основни двигатели в моторно-управляващите двигатели и моторните двигатели и сигналните двигатели.
Мотор за управление
Моторът за управление се използва главно за прецизен контрол на скоростта и позицията и се използва като "задвижващ механизъм" в системата за управление. Може да бъде разделена на серводвигател, стъпков двигател, въртящ момент, двигател, с постоянен безчеткови двигатели и т.н.
Серво мотор
Сервомоторите са широко използвани в различни системи за контрол за преобразуване на сигнала на входното напрежение в механичен изход на вала на двигателя и плъзгане на контролираните компоненти за постигане на контролни цели. Обикновено серво моторът изисква скоростта на двигателя да се контролира от сигнала на приложеното напрежение; скоростта може непрекъснато да се променя с промяната на сигнала на приложеното напрежение; въртящият момент може да се контролира от токовия изход от контролера; двигателят се отразява бързо, обемът трябва да е малък и контролната мощност трябва да е малка. Сервомоторите се използват главно в различни системи за управление на движението, особено в сервосистемата.
Серводвигателят има DC и AC. Най-ранният серво мотор е генерал за постоянен ток. Когато контролната точност не е висока, генераторът на постоянен ток се използва като серводвигател. С бързото развитие на технологията на синхронния двигател с постоянен магнит, повечето серво мотори се отнасят за синхронни серво мотори с постоянен магнит за променлив ток или безчеткови двигатели с постоянен ток.
2. Стъпков двигател
Така нареченият стъпков двигател е задвижващ механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово изместване. По-общо, когато стъпковият водач получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател, за да завърти фиксиран ъгъл в зададената посока. Можем да контролираме ъгловото преместване на двигателя, като контролираме броя на импулсите, за да постигнем точно позициониране. В същото време, скоростта и ускорението на двигателя могат да се контролират чрез контролиране на честотата на импулса, за да се постигне целта на регулиране на скоростта. Понастоящем по-често използваните стъпкови двигатели включват реактивни стъпкови двигатели (VR), стъпкови двигатели с постоянен магнит (PM), хибридни стъпкови двигатели (HB) и еднофазни стъпкови двигатели.
Разликата между стъпков двигател и нормален двигател е главно под формата на импулсно задвижване. Именно тази характеристика, стъпковия двигател може да се комбинира с модерна цифрова технология за управление. Въпреки това, стъпков двигател не е толкова добър, колкото традиционния затворен контур контролиран DC серво мотор от гледна точка на точност на контрол, обхват на вариациите на скоростта и ниска скорост на работа; следователно тя се използва главно в приложения, където изискванията за точност не са особено високи. Стъпковите двигатели се използват широко в различни области на производствената практика поради тяхната проста структура, висока надеждност и ниска цена. Особено в областта на CNC машините, тъй като стъпковите двигатели не изискват A / D преобразуване, цифровият импулсен сигнал се преобразува директно в ъглово изместване, така че се счита за най-идеалния задвижващ механизъм с ЦПУ.
В допълнение към приложението си на машини с ЦПУ, стъпковите двигатели могат да се използват и на други машини, като двигатели в автоматични хранилки, като универсални флопи дискове, както и в принтери и плотери.
В допълнение, стъпковите двигатели също имат много дефекти; стъпковите двигатели могат да работят нормално при ниски скорости, поради честотата на пускане в движение без движение, но те не могат да стартират при по-високи скорости, отколкото с определена скорост, придружени от остри звуци; Точността на подразделение за водача на производителя може да варира значително. Колкото по-голям е номерът на подразделение, толкова по-трудно е да се контролира точността; и стъпковия двигател има по-големи вибрации и шум при въртене при ниска скорост.
3. Затегнете мотора
Така нареченият въртящ мотор е плосък многополюсен постоянен магнит. Арматурата има повече прорези, брой комутатори и брой серийни проводници за намаляване на пулсациите на въртящия момент и пулсацията на скоростта. Двигателят на въртящия момент има два вида постоянен въртящ момент и двигател с въртящ момент.
Сред тях, въртящият момент на DC двигателя е с малка реактивна самоиндукция, така че реакцията е много добра; неговият изходен момент е пропорционален на входния ток, независимо от скоростта и положението на ротора; тя може да бъде директно свързана с товара при ниска скорост, когато е близо до заключеното състояние. Без редукция на предавките може да се получи високо съотношение на въртящ момент към инерцията на вала на товара и да се елиминира системната грешка поради използването на редуктора.
Електродвигателите с въртящ момент могат да бъдат разделени на синхронни и асинхронни. В момента се използват асинхронни двигатели с въртящ момент, които имат характеристики на ниска скорост и голям въртящ момент. Обикновено в текстилната промишленост често се използва двигател с въртящ момент с променлив ток и неговият принцип на работа и структура са същите като тези на еднофазен асинхронен двигател. Обаче, тъй като роторът с катерична клетка има голямо електрическо съпротивление, неговите механични характеристики са меки.
4. Превключен двигател с нежелана реакция
Превключващият се двигател е нов тип регулиращ скоростта двигател. Неговата структура е изключително проста и здрава, цената й е ниска, а скоростта на регулиране на скоростта е отлична. Той е силен конкурент на традиционните двигатели за управление и има силен пазарен потенциал. Съществуват обаче и проблеми като пулсации на въртящия момент, шум при движение и вибрации, които изискват известно време за оптимизиране и адаптиране към действителното приложение на пазара.
5. Безчетков DC двигател
Безчетковият DC двигател (BLDCM) е разработен на базата на четкан DC двигател, но неговият ток на движение е безкомпромисен AC; безчеткови двигател за постоянен ток може да се раздели на безчеткови двигатели и безчеткови въртящ момент двигател. , Обикновено има два вида токове на движение на безчетков мотор, едната е трапецовидна вълна (обикновено "квадратна вълна"), а другата е синусова вълна. Понякога бившия се нарича DC безчеткови мотор, последният се нарича AC серво мотор, а също така е и вид серво мотор.
За да се намали моментът на инерция, безчетковите DC двигатели обикновено приемат "тънка" структура. Безчетковите постояннотокови двигатели са много по-малки по тегло и обем от двигателите с постоянен ток, а съответният момент на инерция може да бъде намален с 40% до 50%. Благодарение на обработката на материали с постоянен магнит, общата мощност на безчетковите постояннотокови двигатели е под 100 kW.
Двигателят има добра линейност на механичните характеристики и характеристиките на регулиране, широк диапазон на скоростта, дълъг живот, лесна поддръжка и нисък шум и няма редица проблеми, причинени от четките. Следователно, този вид двигател има голяма система за управление. Потенциал за приложение.
