Открити конструкции на рамката и хигиенните предимства на моторните неръждаеми стомани
По това време MULTIVAC разработи собствени модули за управление и роботи по няколко причини. AloisAllgaier обясни: "Ние отговаряме на изключително строги хигиенни изисквания за производството на опаковъчна техника в хранително-вкусовата промишленост, което е нашият бенчмарк в областта на манипулациите и роботиката. На пазара няма подходяща система. Разработихме нашата роботска ръка за хранене според нашите собствени идеи и цели. И накрая, проектирахме рамката от неръждаема стомана, която е много удобна за почистване, защото е напълно отворена. Съответства на стандартите на FDA. Серво моторите Beckhoff AM8800 от неръждаема стомана също работят, защото са много лесни за монтаж и не изискват допълнителна защитна обвивка. "
Сервомоторите от серията AM8800 са изработени от неръждаема стомана и са проектирани съгласно указанията на EHEDG (Европейска организация по дизайн на хигиенно инженерство), използвайки "хигиенния дизайн". Използваната смазка отговаря на изискванията на Правилата за безопасност на храните (FDA). Намотките на двигателя се реализират чрез технология за навиване на променлив полюс. Следователно, той има висок коефициент на захранване с меден проводник и съответстващ непрекъснат голям въртящ момент. Пълно затвореният статор осигурява идеалния термичен контакт на намотката за корпуса на двигателя. Друго предимство на това е, че намотките могат да бъдат механично защитени от колебания. Тъй като външната обшивка и валът на двигателя са изработени от устойчива на надраскване неръждаема стомана AISI316L, няма корозия или повреда на повърхността на покритието. Класът на защита на двигателя е IP69K и може да се използва парно почистващо средство с високо налягане. Двигателят има допълнителна запечатана въздушна връзка, за да се предотврати образуването на конденз в двигателя.
MULTIVAC използва 2-канално серво устройство EtherCAT от модела Beckhoff AX5206, за да контролира двигателя и системата за избор на място, за да управлява два двигателя с еднакви или различни размери. Използваният серво мотор от неръждаема стомана включва модел AM8843 с номинален въртящ момент от 3.9 Nm, въртящ момент на въртящия момент от 4.5 Nm и въртящ момент от 16.5 Nm, модел AM8852 с номинален въртящ момент 5.1 Nm, въртящ момент на въртящия момент 6.0 Nm и въртящ момент 22,5 Nm. , Това може да се използва в комбинация с високоскоростна EtherCAT комуникационна система за много динамични и много точни задачи за работа.
