Обратна връзка за позицията
От раждането на безчеткови двигатели, сензорите на Хол са основната сила за обратната връзка с комутацията. Тъй като трифазният контрол изисква само три сензора и единичните разходи са ниски, те често са най-икономичният избор за комутация от гледна точка на разходите за спецификация. В статора на двигателя е вграден сензор за ефекта на Хол, който открива позицията на ротора, така че транзисторите в трифазния мост могат да бъдат включени, за да задвижат двигателя. Трите изхода на Хол ефекта обикновено са обозначени като U, V и W канали. Въпреки, че сензорите за ефекта на Хол могат ефективно да решат проблема с комутацията на двигателите BLDC, те отговарят само на половината от изискванията на BLDC системите.
Въпреки че сензорът на Хол позволява на контролера да задвижва BLDC двигател, за съжаление неговото управление е ограничено до скоростта и посоката. При трифазни двигатели, сензорите на Хол могат да осигурят само ъглово положение в рамките на всеки електрически цикъл. С увеличаването на броя на двойките полюси се увеличава броят на електрическите цикли за механичен завой, и тъй като използването на BLDC става все по-широко разпространено, необходимостта от точно отчитане на положението се увеличава. За да се осигури стабилно и цялостно решение, системата BLDC трябва да предоставя информация за местоположението в реално време, така че контролерът да може да проследява не само скоростта и посоката, но и разстоянието на движение и ъгловото положение.
За да се отговори на търсенето на по-строга информация за местоположението, общо решение е да се добавят инкрементални ротационни енкодери към BLDC двигателите. Като цяло, в допълнение към сензорите за ефекта на Хол, инкременталните енкодери се добавят към една и съща система за обратна връзка за контрол. Датчикът на Хол се използва за комутация на двигателя, а енкодерът се използва за по-точно проследяване на положението, въртенето, скоростта и посоката. Тъй като сензорът на Хол осигурява нова информация за позицията само когато всяко състояние на Хол се променя, неговата точност е само шест състояния на енергиен цикъл; за биполярен двигател е само шест състояния на механичен цикъл. , Необходимостта и от двете е незначителна в сравнение с инкременталния енкодер, който може да осигури резолюции в хиляди PPR (брой импулси на оборот), които могат да бъдат декодирани до четири пъти броя на промените в състоянието.
да обобщим
Високо прецизните, плътни контролни вериги дават на BLDC двигателите предимство в много области. Повишената точност означава по-малко загуба на мощност, по-висока точност и по-добър контрол за BLDC работата на крайните потребители. Понастоящем BLDC двигателите са използвани в различни области, включително хирургически манипулатори, автомобили без шофьори, автоматизация на поточната линия и т.н., и скоро ще спечелят място в много други области, които все още не са предвидени. Пазарът на двигатели BLDC расте, а изискванията за BLDC мотори са останали същите: пазарът се нуждае от високоефективни и трайни двигатели с ниска цена и висока точност на позициониране. Когато се използват с двигатели BLDC, енкодерите от серията AMT31 спестяват ценно време по време на инсталацията, като същевременно опростяват процесите на разработка и производство. Със своята гъвкавост, възможността за завършване на програмирането и нулирането на настройките за секунди и съвместимостта с AMTViewpointGUI, енкодерът AMT31 е много подходящ за нуждите на бързо развиващия се пазар на BLDC.
