1. Регулиране на магнитния поток
Управлението на регулирането на потока е за постигане на целта за контролиране на скоростта и въртящия момент чрез промяна на силата на статорния поток на двигателя. Всъщност потокът се генерира от тока на статора, така че силата на потока е пряко свързана със захранването на двигателя. Ако захранващото напрежение се намали, плътността на магнитния поток намалява и скоростта и въртящият момент на двигателя също намаляват. Ако увеличите захранващото напрежение, плътността на магнитния поток се увеличава и скоростта и въртящият момент на двигателя се увеличават съответно. Следователно регулирането на потока е един от най-простите, но неточни методи за управление на двигателя.
2. Контрол на съпротивлението
Контролът на съпротивлението е метод за контрол, предназначен за характеристиките на постояннотокови двигатели при различни напрежения. Чрез добавяне на реостат в линията, напрежението, подавано към двигателя, може да бъде намалено, намалявайки напрежението, при което двигателят е включен. Когато напрежението на двигателя намалее, неговата скорост и въртящ момент също ще намалеят. Въпреки че този контрол е прост, той все още е един от най-малко прецизните.
3. Контрол на потенциалната модулация
Потенциалната модулация е най-разпространеният метод за управление на постояннотокови двигатели. Неговият принцип е да промени работния цикъл на изходното напрежение на компютърната платка чрез PWM модулация, за да постигне целта за промяна на скоростта и въртящия момент на двигателя. PWM е метод на модулация, който ще контролира електрическия импулс, генериран от чипа чрез комбинация от различни периоди и работни цикли, и накрая ще генерира изход, еквивалентен на напрежението. Чрез регулиране на работния цикъл на PWM, скоростта и въртящият момент на двигателя могат да бъдат контролирани, така че потенциалната модулация се превърна в основен метод за управление на двигателя.
4. Управление на транспортната лента
Управлението на конвейерната лента е метод за управление, предназначен за въртене или транспортиране на обекти, доставяни от двигателя. Този метод на управление има за цел да повлияе на скоростта и позицията на обекта чрез промяна на напрежението и скоростта на двигателя, като го накара да спре, регулира или премести в определена област. Предимството на този метод на управление е, че управлението на веригата на двигателя е много прецизно и може да се получи много точен контролен ефект, фокусиран върху контролирането на транспортирането на предмети и предотвратяване на износването.
Най-общо казано, принципът на управление на DC мотора включва много аспекти. Изброените по-горе методи за контрол са само най-основните принципи. В практически приложения тези методи за управление често постигат по-широк обхват на управление и ефекти чрез комбинирани приложения. Въпреки това, за проектиране на управление на DC двигател, ние винаги избираме най-подходящия метод за управление. Всъщност, поради надеждността, високата ефективност и гъвкавостта на постояннотоковите двигатели, управлението на постояннотокови двигатели се е превърнало в основния поток на сегашния дизайн на двигатели.
