Проектиране на серво моторно управление на помпено устройство
1. Принцип на работа на двигател с мощност на превключване на помпена апаратура
Понастоящем по-голямата част от новите помпени агрегати с дълъг ход използват като мощност компонент превключващ мотор с нежелана реакция (SRM). Работният принцип е да задвижвате движещото колело през редуктора, а след това задвижете кутията за теглич и пръчката за смукане, за да спуснете и да се изкачите, за да изпомпате маслото. Тази структура ефективно ще опрости структурата на предаване, ще подобри общата ефективност и ще спести енергия за помпената единица. Предоставя възможност.
Статорът и роторът на трифазния комутационен модул с нежелана реакция приемат двойна изпъкнала структура на стълбовете, статорният стълб има концентрирани намотки и съответните намотки на полюса са свързани последователно един с друг. Роторът няма намотки и няма постоянни магнити, образувайки трифазни намотки A, B, C. Когато намотката на една от трите намотки е задействана, се генерира електромагнитен въртящ момент, който предизвиква съвпадането на съседния лост на ротора с оста на навиване и последователно задвижване на трифазните намотки, като по този начин принуждава ротора да се върти непрекъснато. Смяната на реда на захранване на намотките може да доведе до промяна на управлението на двигателя; чрез контролиране на времето и тока на включване, скоростта и въртящият момент на превключващия релеентен мотор могат да бъдат променени.
Управляващата система на помпената агрегация с дълъг ход на двигателя за редуциране се състои предимно от контролер, преобразувател на мощност и мотор с SRM. Контролерът, създаден в тази статия, приема двойно управление с затворен контур (както е показано на фиг.2) и вътрешният пръстен е завъртян. Контрол на момента, външният пръстен е контрол на скоростта, при който основната функция на скоростната верига е да се контролира скоростта на двигателя и да се получи референтния въртящ момент на вътрешния цикъл на въртящия момент.
2, дизайн на размита скорост регулатор
Фъзи контрол и невронни мрежови композитни контроли се добавят към невронната мрежа на базата на размит контрол. Диаграмата на структурата на размитите контролери, показана на Фигура 3, грешката на дадена скорост и скоростта на откриване e = V * -V и степента на грешка на промяната Като входна променлива на системата, изходната стойност на системата е референтният въртящ момент на вътрешната цикъл на въртящия момент, като по този начин се формира един единствен изход-два входа размита контролер. Когато количеството на входа е размито, размитният контролер ще приближи грешката на някои стойности до 0, така че ще има мъртва зона на управление, трудно е да се постигне добра точност на контрол и системата винаги ще има статична статична разлика. Следователно, системата, проектирана в тази хартия, преминава към управление на невронни мрежи в момент, когато грешката в скоростта е сравнително малка. За да се контролира ефективно незрящата зона за контрол на размиването, системата също така добави интегралната връзка. Условията на превключване между двата режима на управление се определят от големината на грешката на скоростта.
