PWM моторни напред и назад, PWM DC motor скорост контрол програма за контрол на
PWM скоростта режим превключване контрол контролира мотор, който се използва широко в играчки, колички, роботи и др. Тя може да предварително напред и назад скорост чрез сериен порт, който може да гъвкаво управление на мотора напред и назад скорост и контролира положителни на мотор с две крайни изключватели. Обратната граница, лесна за управление, безопасни и надеждни, лесни за поддръжка.
Превключвател контролния режим е подходящ за PWM скоростта контролния режим и режим на предварително зададени напред и назад скорост в режим за контрол на потенциометър/аналогов сигнал (и режим на спусъка е конфигуриран като ниво). Ако няма регулиране на скоростта се изисква, напред и назад скоростите са всички пълна скорост, която може да бъде конфигуриран като потенциометър/аналогов сигнал PWM скоростта контролен режим; Ако имате нужда да зададете напред и назад скорост (може да бъде цикъл мито, въртящ момент или скорост), тя трябва да бъде конфигуриран като предварително зададени напред и назад скорост режим и режим на спусъка на ниво режим.
Как да конфигурирате режим за регулиране на скоростта таблица 1, как да се предварително зададени скорост и режим на спусъка да конфигурирате, вижте комуникационен протокол MODBUS-RTU (национален стандарт GB/T19582-2008).
Следните функции на програмата са 1000HZ изход от I/O порт P2 ^ 0 и P2 ^ 1 на MCU съотношението на мито е % 50 и P3 ^ 7 бутон може да се използва за контрол на положителните и отрицателните въртене на позитивно моторното.
