SCARA Индустриални решения за роботизирани системи
Трансформацията и модернизацията на производствената индустрия в Китай, ерата на производствената автоматизация и разузнаването са пристигнали. В Китай промишлеността 4.0 означава, че традиционното производство трябва да бъде усъвършенствано интелигентно и интелигентното оборудване в производствената сфера е крайно необходимо, което прави роботската индустрия да се надява на огромни възможности за развитие в индустриалната ера 4.0. SCARA (селективно съвместимо събрание робот ръка) е специален тип на промишлен робот с цилиндрична координати тип. През 1978 г. Макино, Университетът "Яманаши" изобретил SCARA. Днес роботите SCARA също се използват широко в 3C индустрията, пластмасовата промишленост, автомобилната промишленост, електрониката, фармацевтичната промишленост и хранително-вкусовата промишленост.
SCARA Въведение
Роботът на SCARA има три въртящи се стави, чиито оси са успоредни един на друг и са разположени и ориентирани в равнина. Другата връзка е движеща се става, която се използва за завършване на движението на крайното парче, перпендикулярно на равнината. Роботът има четири оси и четири степени на свобода на движение (включително преобразуване в посоките X, Y, Z и свобода на въртене около оста Z).
Системата SCARA е съвместима в посока x, y и има добра твърдост по посока на Z-оста, която е особено подходяща за монтаж.
