Второ, основният принцип на стъпковия двигател
принцип на работа:
Обикновено роторът на двигателя е постоянен магнит и когато токът преминава през статорната намотка, статорната намотка генерира векторно магнитно поле. Магнитното поле кара ротора да завърти ъгъл, така че двойката магнитни полета в ротора да съвпадат с посоката на магнитното поле на статора. Когато векторното магнитно поле на статора се върти под ъгъл. Роторът също завърта ъгъл с магнитното поле. Всеки път, когато се подава електрически импулс, двигателят се върти под ъгъл. Ъгловото изместване на изхода е пропорционално на броя на входящите импулси и скоростта на въртене е пропорционална на честотата на импулсите. Промяната на реда, в който са включени намотките, двигателят ще се обърне. Следователно, броят на управляващите импулси, честотата и последователността на зареждане на намотките на всяка фаза на двигателя могат да се използват за управление на въртенето на стъпковия двигател.
Принципът на треска:
Различните типове двигатели, които обикновено се виждат, имат желязо и вътрешно навиващи бобини. Намотката има съпротивление и мощността ще генерира загуби. Загубата е пропорционална на квадрата на съпротивлението и тока. Това е често срещаната загуба на мед. Ако токът не е стандартен DC или синусоидална, ще настъпи хармонична загуба. Ядрото има хистерезис. Ефектът на вихровия ток също води до загуба на променливото магнитно поле, а неговата величина е свързана с материал, ток, честота и напрежение. Това се нарича загуба на желязо. Както загубата на мед, така и загубата на желязо се проявяват под формата на топлина, което влияе върху ефективността на двигателя. Stepper двигатели обикновено преследват точност на позициониране и въртящ момент, ефективността е сравнително ниска, токът обикновено е голям, а хармоничните компоненти са високи, а честотата на променливия ток също варира в зависимост от скоростта на въртене. Следователно, стъпковият двигател обикновено има състояние на треска и ситуацията е по-обща. AC моторът е сериозен.
