Серво моторни спирачна метод
Понякога ние сме объркани за въздействието на електромагнитни спиране, регенеративно спиране, динамично спиране, и грешно аксесоарите са избрани. Следните понятия са изяснени.
Динамична спирачка се състои от динамичен спирачен резистор, което скъсява механичната емисия разстояние от серво мотор от енергия спиране по време на отказ, аварийно спиране и прекъсване на електрозахранването.
Рекуперативната спирачна система означава, че серво мотор връща енергия, произведена от спиране до DC шината през инвертор линия, когато тя е забавяне или спиране и се абсорбира от RC верига.
Електромагнитна спирачка е шахта, което блокира двигателя чрез механични средства.
Разликата между трите
(1) рекуперативно спиране трябва да се активира, когато серво работи нормално. Моторът не може да бъде спряна по време на откази, аварийно спиране, прекъсване на захранването и др. Динамични спирачки и електромагнитни спирачки не изискват енергия.
(2) работата на рекуперативната спирачна система се извършва автоматично от системата, докато действието на динамична спирачка и Електромагнитна спирачка изисква външни релейно управление.
(3 Електромагнитна спирачка е обикновено започва след SVOFF, в противен случай може да бъде претоварен усилвател. Динамична спирачка е обикновено започва след SVOFF или главната верига е освободено от електрически заряди, в противен случай може да бъде дочувам динамичен спирачен резистор.
Предпазни мерки за подбор на аксесоари
(1) някои системи, като конвейери, подемни устройства и др., изискват серво мотор да спре възможно най-скоро. В случай на отказ, аварийно спиране или прекъсване на електрозахранването серво не regeneratively спирачка и не може да забавя мотора. В същото време на механична инерция на системата е голям. По това време изборът на динамична спирачка зависи от теглото на товара, скоростта на работа на мотора и така нататък.
(2) някои системи трябва да се поддържа голям изходен въртящ момент на механично устройство за поддържане на статично положение на механично устройство и времето на спиране е дълъг. Ако се използва самостоятелно заключване функцията на серво, двигателят ще прегрее или усилвател ще бъде претоварен. Мотор с Електромагнитна спирачка.
(3) някои сървъри имат вграден регенеративна спирачна единица, но когато рекуперативно спиране е честа, напрежение DC автобус може да бъде твърде висока. В този случай регенеративна спирачна резистор се изисква. Дали регенеративна спирачна резистора трябва да бъде оборудвано отделно, обърнете се към инструкциите за употреба на съответната проба за регенеративна спирачна резистора. Следва да се отбележи, че броят на спирачките на списъка на общата проба е данните на мотора в без натоварване. Действителната подбор трябва да се основава на инерция натоварване на системата и пробата. Моторни инерция се изчислява чрез разделяне на инерцията съотношението на броя на спирачките на списъка на пробата (инерция съотношение с + 1). Така получените данни е броят на спирачки позволено.
