Структура на водача на сервомотора
Структурата на серводвигателя включва основно системата за управление и задвижващата система.
Контролна система
Като цяло съставен от DSP, той използва стойността на текущата обратна връзка за затваряне на токовия контур, събира сигнала на енкодера за изчисляване на скоростта на затваряне на скоростта и генерира сигнал за превключване Pwm на шестте тръби за превключване на задвижващото задвижване.
2. Система за задвижване
а. Филтърна верига на изправителя, например, 220V AC се прави в 310V DC, за да се осигури IPM
б. Интелигентният модул за мощност (IPM) е вътрешно трифазна двустепенна мостова верига. Инвертиращ изход U, V, W в горния и долния превключвател на всяка фаза. Чрез отварянето и затварянето на шестте превключващи тръби, всеки серво момент на UVW трифазната се контролира, за да комуникира със земята или с високо напрежение DC.
° С. Текуща схема за вземане на проби, която може да бъде токов датчик на Хол, чийто изход ще бъде свързан към AD порта на системата за управление.
д. Периферната верига на енкодера, чийто изход е свързан с мениджъра на събитията на DSP.
Най-важното нещо всъщност е софтуерът. Над е хардуерният компонент
