Няколко спирачни методи за серво мотори
Понякога сме объркани за ефектите от електромагнитното спиране, регенеративното спиране, динамичното спиране и избраните неправилни аксесоари. Изяснени са следните понятия.
Динамичната спирачка се състои от динамичен спирачен резистор, който съкращава разстоянието на механичното подаване на серводвигателя чрез енергийно спиране по време на повреда, аварийно спиране и спиране на тока.
Регенеративното спиране означава, че серво моторът връща енергията, генерирана от спирането на DC шината през инверторната верига, когато тя се забавя или спира, и се абсорбира от RC веригата.
Електромагнитната спирачка е вала, която заключва двигателя чрез механични средства.
Разликата между трите
(1) Регенеративното спиране трябва да се активира, когато сервото работи нормално. Двигателят не може да бъде спиран по време на повреди, аварийни спирания, прекъсвания на захранването и др. Динамичните спирачки и електромагнитните спирачки не изискват захранване.
(2) Работата на регенеративното спиране се изпълнява автоматично от системата, докато работата на динамичната спирачка и електромагнитната спирачка изисква управление на външното реле.
(3) Електромагнитната спирачка обикновено започва след SVOFF, в противен случай усилвателят може да бъде претоварен. Динамичната спирачка обикновено се стартира, след като SVOFF или главната верига са изключени, в противен случай динамичният спирачен резистор може да се прегрее.
Предпазни мерки при избора на аксесоари
(1) Някои системи като конвейери, подемни устройства и др. Изискват серво моторът да спре възможно най-скоро. В случай на повреда, аварийно спиране или прекъсване на електрозахранването сервомеханизмът не спира и не може да забави двигателя. В същото време механичната инерция на системата е голяма. В този момент изборът на динамична спирачка зависи от теглото на товара, работната скорост на двигателя и т.н.
(2) Някои системи трябва да поддържат голям изходящ въртящ момент на механичното устройство, за да поддържат статичното положение на механичното устройство и времето за спиране е дълго. Ако се използва самоблокиращата функция на сервомотора, двигателят ще прегрее или усилвателят ще бъде претоварен. Двигател с електромагнитна спирачка.
(3) Някои сървъри имат вграден модул за рекуперативно спиране, но когато регенеративното спиране е често, напрежението на DC шината може да е твърде високо. В този случай е необходим регенеративен спирачен резистор. Дали регенеративният спирачен резистор трябва да се оборудва отделно, вижте инструкциите за използване на съответния образец за регенеративния спирачен резистор. Трябва да се отбележи, че броят на спирачките в общия списък на пробите е данните на двигателя без товар. Действителният избор трябва да се основава на инерцията на натоварването на системата и на пробата. Инерцията на двигателя се изчислява чрез разделяне на коефициента на инерция от броя на спирачките в списъка с проби (инерционно съотношение +1). Така получените данни са броя на разрешените спирачки.
