Шест основи на серво мотори

16. безопасно ли е да карам мотор с DC напрежение по-голяма от номиналното напрежение?

Обикновено това не е проблем, докато двигателят работи в рамките на зададената скорост и настоящите граници. Тъй като скоростта на двигателя е пропорционална на напрежението на моторни линия, избирането на захранващото напрежение не води до превишаване на скоростта, но може да възникне, шофьор провал.

В допълнение трябва да се гарантира, че двигателя отговаря на минималните индуктивност изисквания на устройството и че определени сегашната граница е по-малък или равен на номиналния ток на двигателя.

В действителност това е добре, ако можете да направите моторни тичам бавен в устройството, проектирате (по-малко от номиналното напрежение).

Работят при по-ниско напрежение (и следователно по-ниска скорост) ще доведе до по-малко четка скача и по-малко износване на четка/комутатор, по-ниска консумация на ток и по-дълъг живот на мотора.

От друга страна, ако размер и изпълнение изискванията на двигателя изисква допълнително въртящия момент и скоростта, свръх-шофиране двигателя е също възможно, но за сметка на полезния живот на продукта.

17. Как да избера правото захранване за моята кандидатура?

Препоръчително е да изберете доставка напрежение стойност, която е 10 % - 50 % по-високи от максимално необходимото напрежение. Този процент варира с КТ, ке, и напрежението спад в рамките на системата. Текущата стойност на водача трябва да бъде достатъчно, за да доставят енергия, необходима за прилагане. Не забравяйте, че изходното напрежение на водача е различен от напрежение, така че водачът изходния ток също е различно от входния ток. За определяне на правилното доставки ток, всички сила изисквания за това приложение трябва да бъде изчислен, плюс допълнително 5 %. Изчислява се според I = P/V формула, за да получите необходимата текуща стойност.

18. какъв вид работа мога да избирам за серво карам?

Различни режими не всички съществуват във всички модели на дискове

19. Как е на водача и система заземен?

a. Ако няма никаква изолация между източник на Променливотоково захранване и устройството DC автобус (например трансформатор), не свързвайте неизолиран пристанище на DC шината или земята на неизолиран сигнал към земята, което може да доведе до увреждане на оборудване и телесни повреди. Защото често напрежението на АС не е на земята, може да има високо напрежение между DC автобус земята и на земята.

б. в повечето серво системи всички общи земята и земята са свързани заедно в сигнала края. Разнообразие от вериги за земята, генерирани от заземяване са чувствителни към шум и генерира поток в различни референтни точки.

c. за да се запази командване Референтен напрежение константа, сигнал земята на водача е свързан сигнал земята на контролера. Тя също така ще бъдат свързани към земната повърхност на външното захранване, което ще се отрази на работата на администратора и на диск (например: 5V захранване за енкодер).

d. щит заземяване е по-трудно, има няколко начина. Правилен щит земята е базовата потенциални точка вътре схема. Този момент зависи от това дали на източника на шума и прием са заземени в същото време, или плаващи. Уверете се, че Щитът е обоснован в същата точка, така че земята текущата не поток през преградата.

20. Защо не редуктор отговарят моторните точно в точката на стандартните въртящ момент?

Ако въртящ момент непрекъснато чрез редуктор, генерирани от моторни е взето под внимание, много намаляване съотношения ще далеч надхвърлят нивото на въртящ момент на редуктора.

Ако ние сме проектиране всеки редуктор да съответства на пълния въртящ момент, ще има прекалено много комбинации от вътрешни съоръжения (по-големи, по-материални).

Това ще направи висока цената на продукта и нарушават принципа "висока производителност, малък размер" на продукта.

21. Как да избера да се използва планетарен редуктор или шпора уреди редуктор?

Планетарни редуктори обикновено се използват при висок въртящ момент е необходимо в ограничено пространство, т.е. малък обем и голям въртящ момент и неговата надеждност и живот са по-добре от шпора скоростна редуктори. Редуктори Spur съоръжение се използват за по-ниска консумация на ток, нисък шум и висока ефективност евтини приложения.