Управление с плъзгащ режим на синхронен двигател с постоянен магнит
Постоянният магнит синхронен двигател (PMSM) е широко използван мотор поради малкия си размер, висока ефективност, надеждна работа и добра регулация на скоростта. Надеждното приложение на безстепенната контролна технология на PMSM в промишления контрол се основава на прецизна оценка на скоростта на двигателя и сигнала за положение. За да се постигне точна скорост и позиция на двигателя, е необходимо точното получаване на EMF на двигателя. Основните стратегии, предложени понастоящем, са: 1 Определяне на двигателя с отворен цикъл, 2 метод за високочестотно впръскване на сигнал 3 въз основа на откриване на метода за определяне на скоростта на позициониране на гърба на ЕМП 4 Метод за адаптивна оценка на модела 5 Метод за оценка на държавния наблюдател [1]. Сред тях, стратегията, основаваща се на контрола на променливата структура на плъзгащия режим и наблюдението на състоянието, има по-добра точност и стабилност при оценката на скоростта и позицията на двигателя. Методът на наблюдаващия плъзгащ режим е метод на наблюдател с затворен контур. Тя се основава на принципа на променливата структура на плъзгащия режим и използва изчисленото отклонение, за да проектира механизма за управление на плъзгащия режим, като принуди състоянието на системата да се стабилизира накрая върху проектирания хиперплайн с плъзгащ режим, което може да подобри системата. Точност, бързина и устойчивост на оценката на параметрите [2]
