Стъпков мотор дизайн, подбор и действителната борба опит Резюме
Стъпкови двигателя е специален моторни, използвани за контрол. Нейната ротация работи стъпка по стъпка при определен ъгъл (наречени "стъпка ъгъл"). Характеризира се с никакъв грешка натрупване (точност е 100 %), така че той се използва широко. Използва в редица отворен цикъл контрол.
Действието на стъпкови двигателя се задвижва от електронно устройство. Това устройство е засилване моторни драйвер, който конвертира импулсен сигнал от системата за контрол в ъгловото отместване на стъпкови двигателя, или, за всеки импулсен сигнал, изпратен от системата за контрол. Стъпков мотор се завърта от една стъпка ъгъл от водача. Следователно скоростта на стъпков мотор е пропорционална на честотата на пулса на сигнала.
Контролиране на честотата на засилване импулсен сигнал точно може да регулирате скоростта на мотора; контрол на броя на засилване импулси може точно позиция мотора. Когато стъпкови двигателя се задвижва от водача, подразделение, стъпка ъгъл става по-малък. Например когато водачът работи в държавата 10 подразделение, стъпка ъгъл е само една десета от "присъщи стъпка ъгъл на двигателя", тоест, когато водачът работи в държавата на цялата стъпка без подразделение, системата за контрол на изпраща импулс стъпка всеки път , мотора се върти 1,8 °; докато подразделение драйвер работи в държавата 10 подразделение, двигател само върти 0.18°, което е основната концепция на подразделение. Функцията на подразделението е напълно генерирани от устройството чрез прецизно контролиране фаза ток на мотора, независими от мотора.
Основното предимство на драйвера подразделение е, че на нискочестотни трептения на мотора е напълно премахнати. Нискочестотни трептения е присъща характеристика на стъпкови мотори (особено реактивни двигатели), както и подразделение е единственият начин да го отстранят. Ако вашият стъпков мотор понякога трябва да работи в зоната на резонанса (например искрене), изберете подразделение драйвер. Е единственият избор. Изходен въртящ момент на двигателя се увеличава. Особено за реактивен двигател трифазен въртящият момент се увеличава с около 30-40 % в сравнение с, когато той не е разделена. Подобри разрешаването на мотора. Това е очевидно, че разрешаването на мотора е подобрена чрез намаляване на ъгъла на стъпка и уеднаквяване на стъпката.
Горното е основният принцип на стъпков мотор. На следващо място той обобщава дизайн и избор на опита на стъпкови мотори:
Изберете въртящ момент (HOLDINGTORQUE)
Въртящ момент се нарича статична въртящ момент, който се отнася до момента, в който статора заключва ротора, когато стъпкови двигателя се зарежда, но не се върти. Тъй като въртящ момент на стъпкови двигателя при ниска скорост е въртящ момент, въртящ момент на стъпкови двигателя е бързо отслабени като увеличава скоростта и мощността също ще се промени с увеличаването на скоростта, така че въртящ момент е мярка на стъпката пинг. Един от най-важните параметри на моторни товароносимостта. За пример стъпкови двигателя на 1N.m обикновено се споменава без обяснение, и то може да се разбира, че въртящ момент е 1N.m.
Изберете броя на фазите
Двуфазна стъпкови двигателя има ниска цена, стъпка ъгъл е най-малко 1,8 градуса, вибрацията е високо на ниска скорост, въртящ момент е бързо с висока скорост и е подходящ за висока скорост и ниска точност и изискванията за стабилност; трифазни засилване моторни стъпка ъгълът е поне 1,5 градуса, вибрации е по-малък от двуфазна стъпкови двигателя, и ефективност при ниска скорост е по-добре от двуфазна стъпкови двигателя. Максималната скорост е 30 до 50 % по-висока от тази на двуфазна стъпкови двигателя, който е подходящ за висока скорост и точност и изисквания за стабилност. В случаи, по-високи 5-фаза стъпкови двигателя е по-малка стъпка ъгъл и ниска скорост е по-добра от тази на 3-фазно засилване моторни, но цената е висока, който е подходящ за средна и ниска скорост на раздели и изисква висока точност и стабилност .
Изберете стъпков мотор
Принципът на избор на двигател след избора на двигателя трябва да се следват, първо, характеристиките на товара трябва да бъдат ясно определени и тогава статични въртящ момент и честота кривата на момента на различните типове шагови могат да бъдат сравнени за намиране стъпкови двигателя отговаря най-добре характеристиките на товара; когато изискването точност е висока, машината трябва да се използва. Забавяне устройство, за да направи мотор работи в най-висока ефективност и понижавам шум състояние; Избягвайте работа на двигателя в зона на вибрациите, ако е необходимо, чрез промяна на напрежение, за ток или увеличаване на затихването; Захранващо напрежение за захранване се препоръчва че Моторът се DC 24V-36V, 86 моторни приема DC 46V, 110 моторни приема по-високи от DC 80V; големи инерционните сили трябва да изберете мотор с по-голям кадър номер; когато голяма инерция натоварване и скорост са по-високи, двигателя трябва да приеме постепенно нарастваща честота да се увеличи скоростта. Предотвратяване на двигателя от загуба на стъпка, намаляване на шума и подобряване на позициониране точността, когато Моторът е спряна. Тъй като засилване моторни въртящ момент е обикновено под 40Nm отвъд този въртящ момент диапазон, и скоростта на движение е по-голяма от 1000 RPM, серво мотор трябва да се разглежда. Общи AC серво мотор може да се използва. Нормална работа при 3000 RPM, DC серво мотор може да работи нормално при 10 000 RPM.
Изберете устройството и подразделение
Това е най-добре да не изберете държавата цялата стъпка, защото вибрацията е по-голям в целия стъпка състояние; Опитайте се да изберете малък ток, голяма индуктивност, ниско напрежение драйвер; Използвайте по-голям от работен ток драйвер и използвайте подразделение, когато се изисква ниски вибрации или висока точност. Тип драйвер, високо напрежение тип драйвер за висок въртящ момент моторни да се получи добра високоскоростна производителност; в случая, когато действителната скорост на мотора е обикновено висока и точността и стабилността не са високи не е необходимо да изберете драйвер за разделяне на високо. За да спестите разходи; при условие че действителната скорост на движение на моторни обикновено е много ниска, голям брой подразделения се подбират да гарантира доброто функциониране и намали вибрации и шум. Накратко когато изберете номера на подразделение, действителната работа на двигателя трябва да се счита изчерпателно. Скорост, натоварване въртящ момент обхват, предавателната кутия настройки, изисквания за точност, вибрации и шум изисквания.
