Шаговият двигател няма енкодер
Няма кодер за стъпковия двигател. Ако искате да добавите енкодер към стъпковия двигател, можете да стъпите на двигателя с двойно разширение на вала и да добавите енкодер към задния вал.
Стъпковият двигател е оригинален, енкодерът принадлежи към системата за обратна връзка, енкодерът се използва със стъпковия двигател, а PLC се използва за управление на неговата работа. Според принципа, PLC изпраща импулсна команда към стъпковия драйвер. Драйверът доставя стъпковия двигател със съответния ток, за да работи. Когато енкодерът установи, че стъпковият двигател се движи до положението, което трябва да бъде достигнато, то ще върне сигнала към PLC. Сигналът за обратна връзка прекъсва изпращането на импулсен сигнал към стъпковия водач. Когато стъпковия двигател няма електрически оригинален захранващ ток, той ще спре да работи веднага. (Серво моторът е такова устройство). Всъщност енкодерът непрекъснато ще възпроизвежда текущата позиция на PLC. PLC сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на въртене на ротора.
Разбира се, ще спре ли? След спиране, това е позицията, която искате? Това зависи от мотора? Разбира се, ако скоростта върви с ниска скорост, може да се задоволи общата точност на подаване.
Друг е да се изчисли броят на импулсите, необходими за захранването на стъпков двигател предварително, и след това да се използва програмиране на PLC, да се пуснат толкова много номера на импулси, стъпковия двигател спира, енкодерът препраща към позицията на двигателя в този момент, образувайки полузатворен контур контрол. В допълнение към високоскоростното позициониране, PLC програмата може да настрои двигателя да се забавя и да се захрани, когато се приближава към позицията, която може да отговори на точността на позициониране.
Ако искате да закупите мотор с електроинструмент, моля обърнете внимание на принтера Dc Motor
