Структура и принцип на спирачките с постоянен магнит
2.1 Структура на спирачката с постоянен магнит
Неговата структура е показана на следващата фигура; тя се състои главно от две части на статора и ротора. Статорът се състои основно от скоба за стационарна седалка, постоянен магнит, скелет, емайлирана тел, епоксидно лепило и функционална повърхност на триене. Роторът се състои предимно от фрикционен материал, като алуминиева втулка и арматура.
2.2 Принцип на работа на спирачката с постоянен магнит
Блокиращият ротор с постоянен магнит е монтиран върху вала на серво мотора през роторната втулка; котвата се поставя върху алуминиевата плоча на ротора; арматурата и алуминиевата плоча се сглобяват чрез занитване и други подобни и между тях се поставя пружина. (Пружината ще бъде само аксиално разтеглена и няма да се върти, както е показано по-долу.) Щатовата скоба е конструирана с устойчив на висока температура устойчив магнит за редки земни маси, изолационен скелет и медна тел, обвита около скелета.
След като емайлиран проводник на статора е свързан към постоянен ток, магнитното поле, образувано от магнитното поле и постоянния магнит, е противоположно полярно, магнитната верига се отменя, роторът се освобождава и може свободно да се върти; когато статорната бобина се изключва, само постоянният магнит се оставя в статора, за да се образува единична магнитна верига. Издърпването на арматурата на ротора и триенето на триене със статора създават задържащ момент.
2.3 Постоянна магнитна спирачна инсталация
Поради силния магнетизъм на статора, инсталационната среда трябва да бъде висока, а металният прах и бръчките не могат да се прилепват към повърхността на триене. Въздушната междина трябва да се регулира само по себе си и да се контролира в допустимия диапазон, за да се постигне най-добра ефективност. Процесът на монтаж е сравнително сложен (въздушният разряд на въздуха е бил регулиран преди напускане на фабриката).
Препоръчва се инсталацията да е вградена. Както е показано на фигурата по-горе, вътрешният пръстен на лагера след ротора е аксиалната референтна повърхност на монтиране, а външният пръстен на лагера е монтажната референтна повърхност. Въздушната дупка се контролира в допустимия диапазон, така че е необходима последователност на радиалното и аксиално движение на лагера. Разстоянието между инсталацията на ротора и статора изисква датчик за контрол на въздушната междина. Общото изискване за въздушна междина е 0,2 мм.
2.4 Предимства и недостатъци на спирачките с постоянни магнити.
предимство
A. Не се приплъзва статичната задържаща спирачка и динамичното начално спиране на спирачката с постоянен магнит;
Б. Той може напълно да избегне явлението "почистване на диска" на пружиннодействащите спирачки, да намали шума и топлината на двигателя и да се приложи към двигатели с по-висока скорост;
В. Компактна структура и голям въртящ момент;
Времето за реакция е по-бързо от електрическата спирачка тип "възбуждане";
недостатък
А. В захранването има положителен и отрицателен полюс и то не може да бъде свързано неправилно, в противен случай магнитната верига няма да работи нормално;
Б. Процесът на инсталиране е по-сложен.
В. Производственият процес е сложен и цената е по-скъпа от пружинната спирачка.
Интелигентните AC серво мотори Leachi ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS и др. водоустойчив . Въздушната дупка е последователна и процесът на монтаж е стабилен и надежден.
