Обобщение на стратегията за контрол на високопроизводителната серво моторна система
С бързото развитие на технологията на силовата електроника, технологията за производство на моторни превозни средства, широкомащабните интегрални схеми и микропроцесорната технология за управление, хората имат по-високи и по-високи изисквания за производителността, функциите и цената на продуктите за контрол на сервомеханизма. Системата за управление на сервомеханизма на организацията е широко използвана в металорежещи машини с ЦПУ, роботи, оборудване за автоматизация на офиси, производство на големи интегрални схеми, радарни и гъвкави производствени системи.
Като един от важните движещи източници на съвременното промишлено оборудване за производство, сервосистемата AC е основната технология, която участва в модернизирането на съвременните промишлени технологии. Развитите страни като Япония, Съединените щати, Германия, Обединеното кралство и Франция притежават по-голямата част от основните технологии в тази област и въвеждат технически блокади за Китай. Сред тях, основната технология, която определя производителността на сервосистемата, е технологията за управление на серво задвижването, която е чужда серво технология. Основната част от блокадата. Със зрелостта на вътрешния серво мотор и технологията на хардуера на водача, технологията на серво задвижването в мека форма в контролния чип се превърна в пречка, ограничаваща развитието на високопроизводителни AC сервотехнологии и продукти в Китай.
Ето защо, научните изследвания и разработването на цифрова технология за управление на серво задвижването с променлив ток се основава на AC сервосистемата и технологията за управление на движението на независими права на интелектуална собственост и формира индустрия, която осигурява благоприятна техническа подкрепа за развитието на китайското оборудване за производство на оборудване. Той има голямо практическо значение и широчина. Перспективата за социално приложение.
Състояние на технологията за серво задвижване
Историята на високопроизводителните серво системи и технологията на серво задвижването е тясно свързана със серводвигателите. През последните 60 години от историята на развитието, тя преживя три основни етапа на развитие:
Преди 60-те години този етап се движеше главно от силови стъпкови двигатели, предимно позиционирани отворени системи за управление. Системата има предимствата на кратко време за реакция, малък размер на задвижващите компоненти и т.н. Широко се използва в EDM машини, матрични принтери, автоматизирани производствени линии и т.н., но в същото време има недостатъците на големи топлина, ниска ефективност, лесно замърсяване и трудна поддръжка. ,
През 60-те и 80-те години DC сервомоторите бяха по-зрели от сервомоторите с променлив ток, а скоростта на контрол на скоростта беше добра. Свързаната теория и технология са относително зрели. Ето защо, DC серво системи са широко използвани в промишлеността и свързаните с тях области. Контролът на позицията на системата също се е развил от отворена система към затворена система.
След навлизането в 90-те години, с бързото развитие на микроелектронните технологии, интеграцията на схемите става все по-висока. Разработването на свързани технологии като сензорна технология, редкоземни материали с постоянен магнит и теория за управление на мотора прави технологията за управление на сервоуправлението AC голямо развитие. Различни нови двигатели, като безчеткови DC сервомотори (bldc) и серво мотори (pmsm) се появиха. И постепенно заменя DC серво система е широко използван в много високотехнологични области. Режимът на управление на сервосистемата за променлив ток бързо се развива в посока на цифровото управление, а хардуерният сервосистема се насочва към софтуерния серво. Интелигентният софтуер серво ще се превърне в тенденция за развитие на серво управление.
