Тайгагава серво двигател принцип
"Серво" - думата идва от гръцката дума "роб". Хората искат да използват "серво механизма" като удобен инструмент за оздравяване, съобразно изискванията на контролния сигнал. Преди да пристигне сигналът, роторът е неподвижен; след пристигането на сигнала роторът се върти веднага; когато сигналът изчезне, роторът може да се спре. Поради своето "серво" изпълнение, той се нарича серво система.
Най-често срещаното серво е AC синхронен сервомотор с постоянен магнит. Роторът вътре в серво мотора е постоянен магнит. Статорът е трифазна намотка. Водачът управлява трифазния електрически уред V / W, за да образува изместващо се електромагнитно поле в статора. Роторът е в това магнитно поле. При действието на въртенето сигналът за обратна връзка на двигателя на енкодер се доставя на водача и водачът сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на въртене на ротора. Точността на серво мотора се определя от точността (броя линии) на енкодера. Най-често срещаният е сервомоторът с конфигурация на енкодер с 2500 линии.
Класификация на серво мотор Tamagawa
Сервомотор, известен също като задвижващ мотор, се използва като задвижващ механизъм в автоматична система за управление за преобразуване на получения електрически сигнал в ъглова или ъглова скорост на вала на двигателя. Разделен на две основни категории серво мотори DC и AC.
При AC сервозадвижването, видовете двигатели са синхронен серво мотор с постоянен магнит (PMSM) и индукционен асинхронен сервомотор AC (IM). Сред тях, синхронен двигател с постоянен магнит има отлична нискоскоростна мощност и може да реализира слаб магнитен високоскоростен контрол. С широки скорости, високи динамични характеристики и висока ефективност, той се превърна в основен избор за серво-системи. Макар че асинхронният променливотоков серво мотор има солидна структура, просто производство и ниска цена, има разлика в характеристиките и ефективността и се обръща внимание само при случаи на висока мощност.
Ефективността на сервосистемата може да се измерва по отношение на диапазона на скоростта, точността на позициониране, точността на постоянната скорост, динамичната реакция и оперативната стабилност. Средната и ниската сервосистема има скорост от 1: 1000 или по-висока, обикновено 1: 3000 - 1: 10000, а високата производителност може да достигне повече от 1: 100,000; точността на позициониране обикновено трябва да достигне ± 1 импулс и скоростта е точна. Особено стабилността при постоянна скорост при ниска скорост, например при 1 об / мин, обикновено в рамките на ± 0.1 оборота в минута, високата производителност може да достигне в рамките на ± 0.01 оборота в минута;
Динамичен отговор Обикновено скоростта на серво мотора отнема само няколко милисекунди от 0 до номиналната скорост. От гледна точка на оперативната стабилност той се отнася главно до колебанията в напрежението на системата, колебанията на натоварването, промяната на параметрите на двигателя, промяна на изходните характеристики на горния регулатор, електромагнитни смущения и други особености. Способността да се поддържа стабилна работа и да се гарантират определени работни показатели при експлоатационни условия.
