Основният принцип на въртене на микромотора
Фигура 1 Състояние: Когато бобините в двата края са захранени, съгласно правилото за десния винт, ще се генерира приложен интензитет на магнитна индукция B (както е показано в посоката на дебелата стрелка), сочеща надясно, и роторът в средата ще се опита да направи свой собствен интензитет на вътрешна магнитна индукция. Посоката на линията е в съответствие с посоката на външната линия на магнитното поле, за да образува най-късата затворена линия на магнитното поле, така че вътрешният ротор да се върти по посока на часовниковата стрелка;
Когато посоката на магнитното поле на ротора е перпендикулярна на посоката на външното магнитно поле, въртящият момент на ротора е най-голям. Имайте предвид, че се казва, че „моментът“ е най-големият, а не „силата“. Вярно е, че когато магнитното поле на ротора е в същата посока като външното магнитно поле, магнитната сила върху ротора е най-голяма, но по това време роторът е в хоризонтално състояние и рамото на силата е {{0} } и, разбира се, няма да се върти. Моментът е произведение на силата и рамото на силата. Едно от тях е нула, а произведението е нула. Когато роторът се завърти в хоризонтално положение, въпреки че вече не се влияе от въртящия момент, той ще продължи да се върти по посока на часовниковата стрелка поради инерцията. По това време, ако посоката на тока на двата соленоида се промени, както е показано, роторът ще продължи да се върти напред по посока на часовниковата стрелка.
Фигура ② Статус: Постоянно променяйки текущата посока на двата соленоида, вътрешният ротор ще продължи да се върти. Това действие на промяна на посоката на тока се нарича комутация (когато комутацията е свързана само с позицията на ротора и не е пряко свързана с друга величина).
Параметри на безчетков микро постояннотоков двигател
1) Номинално напрежение: т.е. подходящ работен двигател за микромотор, има много подходящи работещи двигатели за микромотор и номиналното напрежение се получава чрез определяне на условията на натоварване;
2) KV стойност: Номиналната скорост на двигателя с микрочетка е маркирана според номиналното работно напрежение. Концепцията за KV стойност на безчетковия мотор позволява на потребителите интуитивно да разберат скоростта на микро безчетковия мотор при специфичното работно напрежение (действителна скорост=KV стойност × Работно напрежение);
3) Въртящ момент: Роторът на микромотора генерира задвижващ въртящ момент, който може да се използва за задвижване на механичното натоварване, тоест силата на въртене на микромотора;
4) Скорост: т.е. скоростта на микромотора за минута;
5) Максимален ток: максималният ток, който микро моторът може да издържи и да работи безопасно;
6) Максимална мощност: максималната мощност, която микромоторът може да издържи и да работи безопасно (мощност=напрежение × ток);
Мощност и ефективност на микромотор без четки
Изходната мощност на микромотора=скорост × въртящ момент. При същата мощност връзката между въртящия момент и скоростта е компромис, т.е. колкото по-висока е скоростта на микромотора, толкова по-нисък е въртящият момент, а колкото по-ниска е скоростта, толкова по-висок е въртящият момент, това правило се използва за всички микро мотори. Микромоторът има собствен въртящ момент на линията, а максималната мощност е горната граница. Ако максималната мощност бъде превишена, микромоторът ще изгори. Получава се и максимална мощност при определеното работно напрежение. , Ако работното напрежение е по-високо, максималната мощност също ще се увеличи. Формулата Q=I2R Нагряването на проводника е пропорционално на квадрата на тока. При по-голямо напрежение, ако е същата мощност, токът ще намалее и нагряването ще намалее. , така че максималната мощност да се увеличи.
Връзка между напрежението и ефективността на безчетковите микромотори
1) Мощност=напрежение × ток;
2) Стойност на нагряване=квадрат на тока × съпротивление.
От формулата се правят два извода: при една и съща мощност, колкото по-високо е напрежението, толкова по-малък е токът и се заключава, че: при същата мощност, колкото по-високо е напрежението, толкова по-малка е калоричността.
Броят на двойките полюси на микромотора: скоростта на въртене на магнитното поле се нарича още синхронна скорост, която е свързана с честотата на трифазния ток и броя на двойките полюси p. Ако намотката на статора има само една двойка магнитни полюси по всяко време (броят двойки полюси p=1), тоест има само два магнитни полюса, за въртящото се магнитно поле само с една двойка магнитни полюси , трифазният ток се променя веднъж и комбинираното магнитно поле също се променя с За едно завъртане, ако е променлив ток от 50 Hz, синхронната скорост на въртящото се магнитно поле е 50 rpm или 3000 rpm. В инженерните технологии r/min често се използва за представяне на скоростта. Ако магнитното поле, синтезирано от намотката на статора, има две двойки магнитни полюси (броят двойки полюси p=2), тоест има четири магнитни полюса, може да се докаже, че токът се променя за един цикъл, и синтезираното магнитно поле се завърта на 180 градуса в пространството. Синхронната скорост на въртящото се магнитно поле за минута е n=60f/p. Когато броят на двойките полюси е постоянен, ако честотата на променливия ток се промени, синхронната скорост на въртящото се магнитно поле може да се промени, което е основният принцип на регулиране на скоростта с променлива честота. Тъй като магнитните полюси на двигателя се появяват по двойки, те също често се представят чрез двойки полюси;
Магнити за микро безчеткови двигатели: NdFeB магнитите са 3 пъти по-магнитни от черните феритни магнити, често срещани в живота ни! Разбира се, цената е повече от 10 пъти по-висока от тази на феритните магнити. Безчетковите двигатели най-накрая се класифицират като двигатели с постоянен магнит, а мощността и характеристиките на двигателите с постоянен магнит са напълно зависими от магнитите. По принцип може да се каже, че размерът на магнита определя максималната мощност на микромотора;
Лист от силициева стомана на микро постояннотоков двигател: въздухът е слабо магнитно проводим, но желязото е магнитно проводимо. Функцията на силициевия стоманен лист е да направлява магнитната верига на магнита и да образува контур, което изисква по-малко нежелание на двигателя (разбирано като съпротивление).
